打桩机的桩架和底盘具有足够的强度、刚度和性，并应与所挂打桩锤相匹配。选用柴油锤时宜选用筒式柴油锤，柴油锤型的选择可根据工程地质条件、单桩竖向承载力特征值、桩的规格、入土深度等因素并遵循“桩锤匹配、重锤低击”的原则，或者试打桩或试验桩的结果选用等综合考虑后选用。
机钻深水井特别注意的一点是合理的打井，不要随意的打深水井和浅水井。要先经过慎重的考察步骤，打井钻井需要配备什么样的工具。现代钻井中不可缺少地要使用循环流体，除少量循环流体使用的是气体和泡沫外，绝大多数钻井用的循环流体都是。
对于平台的水下构件，不论垂向或水平的，都会因波浪的波峰与波谷的作用而产生影响，如何选取水下构件的形状与尺度，使波浪扰动力的作用，减小平台在波浪中的运动以及锚索上的周期性载荷，是张力腿式平台的研究课题之一。