**编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位**编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
**编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于**编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。**型编码器高精度，输出位数较多，输出信号多样性。
从单圈**式编码器到多圈**式编码器 旋转单圈**式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合**编码唯一的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈**式编码器。
