我们把当前的A,B输出值保存起来，与下一个A,B输出值做比较，就可以轻易的得出角度码盘的运动方向，如果光栅格S0等于S1时，也就是S0和S1弧度夹角相同，且S2等于S0的1/2,那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2,除以所消毫的时间，就得到此次角度码盘运动位移角速度。S0等于S1时，且S2等于S0的1/2时，1/4个运动周期就可以得到运动方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2,那么要1个运动周期才可以得到运动方向位和位移角度了。
台湾鸿璿HONTKO拉绳编码器HPS-L1-50-420 5米 DC24V 防爆
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增量式编码器的问题:增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机，应找零或参考位等问题，这些问题如选用**型编码器可以解决。
