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三菱PLC编程学习心得：在自动化设备高速发展的现代化工业时代，各种各样的工控产品被广泛的应用到当今工业生产环节中。当然也包括三菱变频器、三菱PLC、三菱PLC扩展模块等高使用率的自动化设备产品。今天就跟大家一起他分享下自己初学三菱PLC编程时出来的几点小心得，仅代表个人观点。希望能有更多的机会跟大家探讨关于三菱PLC编程方面的知识！
1、在学习的过程中，先不要急着去了解那些什么所谓的**指令，而我们需要做的是编程的思路，**能做到随心所欲地应用以下三个方面：
A、常开
B、常闭
C、线圈
要知道，我们程序里的80%用的全是这围绕以上这三个方面在做。
2、个人认为，平时编程我们需要做的主要是往里面写一个程序，让三菱PLC的输出根据我们的条件（输入信号，或时间等）需要，相应地输出控制信息，从而达到控制对像的目的。
3、在三菱PLC里面的逻辑控制主要就是两个关键字 开 和 关。（也就是0和1）
4、尽可能的去下和掌握三菱PLC的寄存器的概念及其扫描过程及扫描周期。或许有一些人会说，这有什么难的，不就是由上往下，由左往右扫描吗？如果这么认为的，那就大错特错，我们需要了解到三菱PLC执行到每一个节点的，各个寄存器的状态。有条件的前提下，尽可能先把三菱PLC的寄存器的工作原理和过程。对我们**PLC编程水平是有很大的帮助
PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。
1、开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC*基本的应用。
关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
2、模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、**等。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也可以可靠的进行处理控制。
由于连续的生产过程常有模拟量，模拟量控制有时也称过程控制。
模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
还要有模拟量输入单元（A/D），把这些标准的电信号变换成数字信号；模拟量输出单元（D/A），以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。
标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如：
PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值**到0.1℃，把327.67/10即可。
模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。
3、脉冲量是其取值总是不断的在0（低电平）和1（高电平）之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。
PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/（360/90）=2500。
