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CAN总线应用环境复杂多样，可能会出现各种异常情况。本文列举了常见的CAN接口异常情况及解决方法，帮您更加地分析及解决CAN接口应用问题。常见异常及解决方法1.两个节点近距离测试，低波特率通信正常，高波特率无法通信。可能原因：未加终端电阻。由于CAN收发芯片内部CANCANL引脚为开漏驱动，如，在显性状态期间，总线的寄生电容会被充电，而在恢复到隐性状态时，这些电容需要放电。如果CANCANL之间没有放置任何阻性负载，电容只能通过收发器内部阻值较大的差分电阻放电。汽研联手长安、百度、广汽、福田、一汽、吉利、东风等测试主体单位确定测试场地并开展了极为规范的自动驾驶测试，其中自动紧急制动是自动驾驶测试中极为重要的一部分。那么自动驾驶紧急制动（AEB功能）测试时如何进行的呢？自动紧急制动测试首先需要让自动驾驶测试工程师在自动驾驶车辆上安装调试好专业的测试设备后方才能开始严谨的自动驾驶测试。AEB测试实例：前车紧急制动测试自动驾驶车辆与目标车辆保持一定的相对距离行驶，在达到要求车速后目标车刹停，测试自动驾驶车辆是否能触发AEB并且是否会与目标假车发生碰撞。
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