DeviceNet是一种用在自动化技术的现场总线标准,由美国的Allen-Bradley公司在1994年开发。DeviceNet使用控制器局域网络(CAN)为其底层的通讯协定,其应用层有针对不同设备所定义的行规(profile)。主要的应用包括资讯交换、安全设备及大型控制系统。在美国的市场占有率较高。
DeviceNet通讯协定是由美国的Allen-Bradley公司(后来被罗克韦尔自动化公司合并)所开发,以Bosch公司开发的控制器局域网络(CAN)为其通讯协定的基础。DeviceNet移植了来自ControlNet(另一个由Allen-Bradley公司开发的通讯协定)的技术,CANopen,再配合控制器局域网络的使用,因此其成本较传统以RS-485为基础的通讯协定要低,但又可以有较好的强健性。为了要推展DeviceNet在世界各地的使用,洛克威尔公司决定将此技术分享给其他厂商。后来DeviceNet通讯协定是由位在美国的独立组织开放DeviceNet厂商协会(ODVA)管理。ODVA维护DeviceNet的规格、也提供一致化测试),确保厂商的产品符合DeviceNet通讯协定的规格。后来ODVA将DeviceNet通讯和其他相关的通讯协定整合成通用工业协定(CIP),其中包括以下的通讯协定EtherNet/IP(其N为大写,此处的IP不是网际协议,为“IndustrialProtocol”的简称)
优势概述
1.物理层非常稳定;2. 数据链路层可靠,因为相比其他所有总线,只有CAN可以做到达到汉明间距(HammingDistanz)为6,能够检测报文里多达5个随机引入的位错误及15位突发性错误。3. 灵活,兼容性高;4. 可互操作性高;5. 价格低(对于设备生产商来说);6. CAN产品尺寸小,节省空间;7.支持冗余备用
通讯对象
CANopen 的物理层 CANbus 每次传送的数据量不大,其中包括 11 位元的ID、远端传输请求(RTR)位元及大小不超过8字节的资料。CANopen 将 CANbus 11 位元的 ID 分为 4位元的功能码及 7 位元的 CANopen 节点 ID。7 位元的 ID 共有 128 种不同的组合,其中 ID 0 不使用,因此一个CANopen 网络上zui多允许 127 台设备。CANbus 在 CAN 2.0 B 规格中允许 29 位元的 ID,因此若配合CAN 2.0 B 使用,CANopen 网络上可以超过127 台设备,不过在实际运用中,大多数的 CANopen网络上设备数量均低于此数值。CANopen 将 CANbus 的 11 位元 ID 称为通讯对象 ID(COB-ID)。当传输数据发生冲突时,CANbus 的仲裁机制会使 COB-IDzui小的讯息继续传送,不用等待或重传。COB-ID 的前 4 个位元是 CANopen的功能码,因此数值小的功能码表示对应的功能重要,允许的延迟时间较短。
(1)、输入/输出接口芯片。
大多数芯片都是集成电路,它们通过CPU输入不同的指令和参数,并控制相关的I/O电路和简单的外部器件进行相应的操作,常见的接口芯片有定时/计数器,中断控制器,DMA控制器,并行接口等。
(2)、输入输出接口控制卡。
根据某种逻辑,有几个集成电路可成为一个部件,或直接与CPU相连,或插件bei插入系统总线上的插槽中。
电子元器件,IC采购网,集成电路,二三极管,数字隔离器,光耦,电源管理IC,连接器,传感器,电容,电阻,保险丝,微控制器,放大器,数字信号处理器
IC1230
集成CANopen从站通讯协议栈
提供SCI异步串口及SSC同步串口
UART接口,Modbus协议
二次产品开发周期短
南京CANopen-奇河控制技术苏州(图)由奇河控制技术(苏州)有限公司提供。南京CANopen-奇河控制技术苏州(图)是奇河控制技术(苏州)有限公司今年新升级推出的,以上图片仅供参考,请您拨打本页面或图片上的联系电话,索取联系人:吕金阳。