哈利·丝莱（Harry Seeley）在恐龙分为蜥臀目、鸟臀目之前，曾经参考过其他古生物学家提出的恐龙分类方案。哈利·丝莱倾向于奥塞内尔·查利斯·马什（OthnielCharlesMarsh）在1878年的分类法，马什将恐龙分为四目：蜥脚目（Sauropoda）、兽脚目（Theropoda）、鸟脚目（Ornithopoda）、以及剑龙目（Stegosauria）。
哈利·丝莱希望能够根据有效的特征，以更系统的方式将恐龙分类。他根据骨盆的形状，将上述四目分为两个群体；新建立的鸟臀目包含鸟脚亚目、剑龙亚目，而蜥臀目包含兽脚亚目、蜥脚亚目。哈利·丝莱认为这两种骨盆的差异大，代表恐龙并非一个天然群体，而是主龙类的两个独自演化的目。哈利·丝莱的恐龙复系群理论相当有影响力，长期被科学文献、大众读物沿用。直到1960年代，科学界才发现蜥臀目、鸟臀目具有*近共同祖先，而恐龙总目是个单系群。
另一方面，哈利·丝莱的分类法经过长时间的考验，随后出现的亲缘分支分类法更支持此一分类法。罗伯特·巴克（RobertBakker）曾对此分类法提出异议，他在《The DinosaurHeresies》一书中，将兽脚亚目独立为个别的目，并将蜥脚亚目与鸟臀目集合为另一个目“Phytodinosauria”（意为“植物恐龙”，或称“Ornithischiformes”）。罗伯特·巴克根据慢龙类同时具有鸟臀目与原蜥脚类的特征，而认为鸟臀目、原蜥脚类是近亲，而鸟臀目演化自原蜥脚类恐龙。但研究发现，慢龙类其实是群独特的草食性兽脚类恐龙，而且是鸟类的近亲。因此，巴克的分类方案并没有被采用。