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在微型传动行业中拥有内置齿轮箱的减速电机相比电机和齿轮箱组合而成的减速电机能够提供一个更好的性价比解决措施。决定用哪一种类型的齿轮箱适合于应用场景是由多种因素所决定的，例如：背隙，效率，Zui大扭矩，速度，减速比以及价格。

     在现实情况中一般常用的微型电机减速的齿轮箱有正齿轮和行星齿轮。相比于行星齿轮箱，直齿轮减速箱更加简单并且更加便宜，以及适合于低扭矩应用场景。直齿轮的Zui大扭矩是有限制的，因为在每一级中的每个齿轮承担了整个扭转负荷。行星齿轮箱在运行中，多个行星齿轮共同负载，输入轴驱动太阳齿轮，从而驱动行星齿轮，每一个行星齿轮传递扭矩到链接到齿轮输出轴的输出端。