管道内检测是指利用管输介质驱动检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况
并准确定位的作业。油气管道大多埋地敷设,通过管道内检测可事先发现各种缺陷和损伤，了解各管
段的危险程度，可预防和有效减少事故并节约管道维修资金，是保证管道安全的重要措施。
初次进行时，要进行—系列准备工作:线路测量及定标、清管器收发球筒及弯头、斜口检査改造;管
道通径及变形检测，清管及通过模拟器等，以确认管道满足通过检测器的要求。
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