科尔摩根伺服电机编码器维修调零位 AKM21C-ANB2R-00
伺服电机编码器在更换了相应的编码器以后,基本上都要进行相应的调零对位。伺服电机编码器调零对位一般设计到伺服电机编码器的拆除,在拆除伺服电机编码器时要对伺服电机编码器的安装位置进行记录,保证伺服电机的正常云运行。调零对位方法(1)当电机出现高速反转的情况,主要的导致原因就是伺服电机编码器和其相应的零位相差太大导致的,一般情况下将编码器转到一个角度,电机会逐渐停止;(2)电机在零速指令的静止状态下,可以慢慢的反转时针编码器,当到了某一位置电机开始反转,将这个位置记录下来,并调回静止区域,记录时尽量准确的快速记录;再按照顺时针缓慢调试编码器,直到电机高速反转,并记录该位置且调回静止区;经过上述对于伺服电机编码器调零对位的调整步骤,伺服电机会有一个相对交宽的可调区域。一般在中间区域就是电机的Zui大输出力矩,如果发生偏离可以对电机的零位进行重新调整,以达到需要的运转速度和相对的运转效率
一、电机编码器调零是什么意思
伺服电机的编码器在使用时通常会有调零操作，很多朋友都不知道调零是什么意思，下面为大家简单介绍一下：
伺服电机的控制原理是采用矢量控制方式来控制和驱动的，将编码器在电机轴上的安装角度称为零点；有时因为各种原因，比如不小心将电机尾部固定的编码器拆下来了，动过位置后，编码器零点漂移了，重新将其校正回原来的位置，这一操作就叫调零。
二、伺服电机编码器为什么要调零
伺服电机编码器要调零或校正，主要是为了电机旋转一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位，使得电机的旋转磁场与电机定子的磁场相位一致；简单来说就是使控制单元对电机进行矢量控制，防止控制失速、飞车、实际转速与设定转速不一致的现象发生。
三、伺服编码器调零方式
伺服编码器进行调零操作要注意正确的方法，如果不太懂的话，建议联系商家或请专业人士进行操作，具体的调零方式如下：
1、用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置。
2、用示波器观察编码器的U信号和Z信号。
3、调整编码器转轴与电机轴的相对位置，一边调整，一边观察编码器U信号跳变和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系。
4、来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则完成调零操作。
5、撤掉直流电源后，验证如下：（1）用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形。（2）转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。