贝加莱伺服驱动维修方法大全-8V1181.001-2
贝加莱伺服驱动器故障明细表：
1参数ID无效．2参数不可读［变量不能在该时刻读取］3对只读参数写访问4对只读参数读访问5参数数值无效，变量格式．6参数数值无效，变量格式．7参数数值无效，变量格式．8数据块读访问已经初始化9数据块写访问已经初始化10.数据块读访问未初始化11.数据块写访问未初始化12数据块读访问仍激活13数据块写访问仍激活14读响应超时15写响应超时16数据块数据段在读已经在Zui后17数据块数据段在写已经在Zui后18数据块数据段未在Zui.19数据段未在写数据块的Zui后.20数据块读后检验和无.21数据块写后检验和无.22参数ID数据块中无效[数据块]-可编辑修
23参数ID数据块中无效写数据块]24在启动状态不允许下载系统模块.25只在下载后立即烧结系统模块26在启动状态不允许改变启动状态请求.27启动操作不可能操作系统不在FPROM储器中]28在此驱动状态不允许写参数.29在此驱动状态不允许写参数.30因为硬件故障不能读参数31因为硬件故障不能写参数32命令参数无效40参数数值大于Zui大值41参数数值大于Zui大值42参数数值大于Zui大值43参数1值大于Zui大值44参数1值大于Zui大值45参数1值大于Zui大值46参数2值大于Zui大值47参数2值大于Zui大值48参数2值大于Zui大值49参数3值大于Zui大值50参数3值大于Zui大值51参数3值大于Zui大值52参数数值小于Zui小值-可编辑修
53参数数值小于Zui小值54参数数值小于Zui小值55参数1值小于Zui小值56参数1值小于Zui小值57参数1值小于Zui小值58参数2值小于Zui小值59参数2值小于Zui小值60参数2值小于Zui小值61参数3值小于Zui小值62参数3值小于Zui小值63参数3值小于Zui小值64硬件IDBAR模块中无.65硬件版本在BAR块中无效66硬件ID操作系统不兼容现在的总线网络1001数值先进先出溢出1002参数超出有效范围1003在回路控制激活时不允许写参数1004激活信号控制网络超时1005在动作激活时不允许写参数1006用于触发事件数字量输入边沿]1007主站用于网络耦合未激活编码器错误.1009内存分配错误1010先进先出功能溢出-可编辑修
1011快停输入激活1012循环网络通讯切断1013用于网络通讯的站点不可行1014AC112命令接口占.2001上载跟踪曲线数据不允许记录激活.2002无跟踪曲线数据可上载2003跟踪曲线启动不允许记录激活.2004跟踪曲线启动不允许未定义跟踪数据2005无效的参数ID用于跟踪测试数据.2006初试跟踪参数不允许记录激活.4002在仿真命令无效的动作代码4004在控制器命令无效动作的代码4005使能控制器无效驱动器错误.4007跟随误差超限停止4008正限位开关到达4009负限位开关到达4010使能控制器无效两限位关闭4011关闭控制器无效运动激活.4012使能控制器无效初始参数丢失或无效.4014双编码器控制位置偏差超限停止5001目标位置大于正向软限位5002目标位置小于负向软限位5003正向软限位到达-可编辑修
5004负向软限位到达5005运动启动可能位置控制器未激活5006运动启动不可能轴未寻参考位置.5010正向位置运动不可能正向限位开关关闭5011负向位置运动不可能负向位开关关闭5012运动启动不可能停止激活.5013打开循环设值模式不可能运动激活.5014关闭循环设值模式不可能5015运动启动不可能正在寻参.5016写参数不允许正在寻参5017寻参步骤模式不可能位置控制器未激活5018寻参步骤模式不可能运动激活.5019寻参参数超出有效值5020寻参步骤不可能两个限位开关关闭.5021限位开关关闭无方向改变用于寻参5022第二个限位开关信号收到参考开关信号未发现5023对于当前运动方向收到不正确的限位开关信号5024循环设置数据模式放弃设定位置丢失5025设置参考点位置偏差用于修正计数范围不可能5026基本运动参数超过速度限制5027基本运动参数超过加速度限制5028当前运动不是基本运动5029触发忽略保持位置超过软限位.-可编辑修
5030寻参步骤模式不可能位置控制器激活5031寻参步骤模式不可能循环设值班模式关闭5101凸轮曲线补偿超出界限值5102过多的变化在每个凸轮曲线主周期过短)5103从触发先进先出满5104从触发先进先出空5105主触发先进先出满5106主触发先进先出空5107启动凸轮曲线连接不可能参数超出有效值5108主补偿触发先进现出满5109主补偿触发先进现出空5110凸轮曲线连接放弃循环设定位置丢失5111凸轮曲线连接放弃编码器错误.5112命令不允许凸轮曲线连接未激活5113命令不允许控制器絍仍激活5114写参数不允许凸轮连接激活5115重启命令不可能凸轮时序以前从未激活.5201写参数不允许鼓序列激活5202鼓序列发生器位置不在上升顺序5300数据块上载无效5302写参数不允许凸轮时序激活5303凸轮曲线未提供索引5304格式错误在凸轮曲线数据-可编辑修
5306补偿入口速度超限5307补偿连接速度超限5308补偿Zui大爬坡超出5311凸轮时序事件指向未初始化状态5312仅事件类型NCTRIGGER1/2能进入NCLATCHPOS补偿5315下载错误凸轮曲线数据被凸轮时序使用.5316事件类型NCST-END+ncNEGATIVE不能进入补偿5317启动凸轮时序指向未初始状态5318主轴相对位置高于凸轮曲线周期5319凸轮曲线数据不能用于状态6000主站采样时间不是位置控制器采样时间整数倍6001同步控制器同步报文超时6002同步控制器系统时间偏差超出6003控制器在位置模式仍激活6004控制器在速度模式仍激活6005控制器在力矩模式仍激活6006控制器在定子电压旋转磁场模式仍激活6007控制器在定子电流旋转磁场模式仍激活.6008控制器仍激活6009参数写保护对现有电机模式6010参数写保护对现有编码器模式6011控制器不在速度模式6012CAN制器:没有CAN对象空闲-可编辑修
6013双编码器控制器激活6014驱动器初始化激活6015CAN制器CAN总线接收干扰,6016CAN制器,CAN线接收干扰6017软件看门狗激活.6018硬件15电源失.6019硬件IGBT率放大器过流6020硬件24V电源.6021启动锁出激活6022电流控制器允许电流偏差6023硬件：累积错误激活。6024电流记录在转变前。6025温度记录在转变前。6026保持制动器：定子电流超过限制。6027保持制动器：手动操作不允许。6028保持制动器：低于电压电流（接线，检查24VDC）6029保持制动器：电压或电流失败线，检查6030保持制动器：制动输出激活，但无制动进入电机数据6031系统模块已检测。6032接口FPGA组态错误。6033EEPROM：重要数据无效。6034循环设置数据放弃：设定速度丢失。6035上载编码器未提供。-可编辑修
6037力矩限制。6038力矩限制》Zui大允许力矩，6039PID控制器错误超限停止。6040参数功能不支持。7014ENDAT码器：校验错误传送参数。7015ENDAT码器:时错误传送参数7016ENDAT码器:忙错误传送参数7017ENDAT码器:误读编码器参数7019OEM数据无效7020OEM数据数据写错误7021ENDAT码器:时错误读juedui位置7022ENDAT码器:始化未激活7023ENDAT码器:数传送激活7025OEM数据无效电机类型7028OEM数据数据模块不兼容现有操作系统7030ENDAT码器:拟信号干扰7032ENDAT码器:连接7036编码器接口ID无效检查插槽和接口EEPROM数据7038编码器位置数据不同步和juedui值7039增量编码器电缆干扰线.7040增量编码器电缆干扰线.7041增量编码器电缆干扰R线.7042增量编码器边沿位置信号太小-可编辑修
7043SSI编码器电缆干扰线.7044SSI编码器极性.7045旋变电缆干扰核对7046旋变电缆干扰.7200DC连接电路:件过压检测.7201DC连接电路:压.7210DC连接电路:压太低或不稳定.7211DC连接电路:压断线检查动力线.7212DC连接电路:压断线急停中断.7213DC连接电路:间常数决定激活动力线.7214DC连接电路:阻过热(太多动力线失败)7215DC连接电路:少一组动力线失败.7216DC连接电路制动:泄放功功率超过大值7300数字量IO:IO态无效7301数字量IO:接口未提.7302数字量IO:错误设置分辨或增量7400无效参数ID用于循环数据7401参数位置超过Zui大数据长度7402处理参数步骤放弃写错误.7403处理参数步骤仍激活7404参数步骤未提供在索引.8001EEPROM择无效8002EEPROM址无效-可编辑修
8003列表索引无效8004EEPROM量类型无效8005EEPROM型无效8006EEPROM数数值为零8007EEPROM数数值无效8008EEPROM数数值大于Zui大值8009EEPROM数数值小于Zui大值8010模块标志无效8020无效开关频率9000IGBT表面温度过温9002IGBT表面温度传感器未连接或损坏9003IGBT表面温度传感器未连接或损坏9010电机超温9012电机温度传感器未连接或损坏9013短路电机温度9030IGBT结超温9031IGBT结超温没有急停)9040制动系统超温9050峰值电流过载9060持续电流过载9070电机超温温度模型)9300电流控制器IGBT功率放大器过流电流不可测.9301电流控制器停止因为IGBT率放大器过流-可编辑修
32001调用CAN-XOPEN误.32002用广播命令定义写COB错误..32003用于读请求定义32004用于写请求定义写COB错误.32005用于读COB时错.32006用于写反应定义读COB错误.32007用于监视驱动器数据定义读COB误.32008在发送读反应错误网络错误?)32009在发送写反应错误网络错误)32010对读反应的驱动无反应驱动存在于网络?).32011对写反应的驱动无反应驱动存在于网络).32012在模块读描述时错误.32013驱动器未装操作系统32014操作系统版本和NC管理器版本兼容.32015创建信息请求错误32016对NC管理器任务发送空闲时间令错误32017在启动操作系统后错误的引导状态.32018在系统模块中无效的参数32019下载NC系统模块不允许系统模块存在PCC).32020在NC管理器中初始驱动不能读系统模块数据32021在下载后从驱动器中不能够读出系统模块32022在下载前访问数据放弃时错误32023在下载前读引导状态区错误-可编辑修
32024在SW复位下载前,读引导状态错误.32025在SW复位下载前,状态区错误32026用于下载初始数据块写访问错误32027用于下载发送数据标识错误32028用于下载发送数据标识超时32029用于下载发送数据标识反应错误32030在下载后命令烧结系统模块命令错误32031在下载后读状态烧结系统模块命令错误32032在下载后烧结系统模命令错误32033在下载后烧结系统模块命令超时32034在SW复位下载前错误.32035在SW复位下载后错误.32036在下载后不同系统模块数据32037错误信息丢失因为FIFO出确认错误)32038查找初始化参数数据模块错误32039读初始化参数数据模块错误32040初始化参数数据模块版本和管理器版本不兼容.32041ACP10CFG模块存在32042ACP10CFG模块不是NC模块.32043ACP10CFG模块不是有效的NC模块类型32044ACP10CFG模块NC模块类型不可读.32045ACP10CFG模块地址不可读32046ACP10CFG模块版本不兼容NC管理器.-可编辑修
32047ACP10CFG模块站号无效32048ACP10CFG模块站号多次使用32049跟踪启动已经激活32050跟踪数据上载已经激活32051用于跟踪数据上载的跟踪状态无效32052用于跟踪数据上载EV-SEND()错误.32053用于参数读请求写COB定义错误32054用于参数2写义错误.32055用于参数请求2的读COB定错误.32056用语参数请求2的写COB定错误.32057访问高速任务列表错误32058访问任务列表错误32059访问高速任务列表参数32060从驱动得到的循环数据超时>标志无效.32061发送读请求报文超时网络错误)32062发送写请求报文超时.(网络错误)32063数据地址为零设/读参数通过SERVICE道)32064参数类型设置可选的32065参数类型不能读取可选的32066参数为零设/参数通过SERVICE通道32067参数ID无效(设读参数通过可选的NCDATA-TEXT)32068下载新的BSLOADERACP10BSL版本是必须的32069ACP10CFG模块的电机参数数据地址是不可读-可编辑修
32070ACP10CFG模块的电机参数驱动未发现.32071ACP10CFG电机参数无效升级AS须)32072在SW复位后错误的引导状态.32073下载NC系统工程模块:读取BSLOADER中的NCHW本错误.32074不兼容NCHW版本下载BSLOADER不可能32075不兼容NCHW版本下载操作系统.32076FIFO用于gaoji别信息到管理器的任务满32095在CAN-组态模块的驱动组的数值高于Zui大值32096用于跟踪数据上载的数据缓冲区的尺寸在ACP10CFG.32097用于CAN接的的记数值为零32098ACP10CFG模块数据是空32099ACP10CFG模块数据长度太小32100用于NC错误管理的内存不能被收32101在BR系统模块列表的NC访问错误.32102错误文本模块的版本ID不同于NC管理器32103错误文本模块的数据不可读错误文本模块的数据是空.32105错误文本模块的数据长度太长32106错误文本模块不同于NC管理器错误列表.32107错误文本模块不同于NC管理器参列表.32108错误文本的Zui后一个错误代码不等于32109错误文本模块的Zui后一个参数ID不等于65535.32110在CAN-组态模块的数据长度不可读.32111在CAN组态模块的数据长度太小.-可编辑修
32112在CAN组态模块的数据地址不可读.32113在CAN组态的势能代码无效.32114在CAN组态模块的保留区的数据不等于零32115在CAN组态模块的基本CANID于写/通道1效.32116在CAN组态模块的基本CANID于写/通道2效.32117在CAN组态模块的基本CANID于写/通道3效.32118在CAN组态模块的基本CANID于监视数据无效.32119在CAN组态模块的基本CANID于对驱动器循环数据无效.32120在CAN组态模块的基本CANID于从驱动器循环数据无效.32121在CAN组态模块的基本CANID于同步报文无效.32122在CAN组态模块的基本CANID于广播报文无效.32123定义读COB对WR2写请求错误(特殊模试32124定义读COB对WR2写响应错误.(特殊模式)32125定义读书COB对RD2读请求错误(特殊模式)32126定义读COB对RD2读响应错误特殊错误)32127用于广播命令检测写错误特殊模式)32128用于广播命令检测读错误特殊错误)32129从驱动器对于循环用户数据读错(特殊错误)32130具体仅允许一个接口.32131具体数据摸块不存在32132具体不在NC数据模块中.32133具体NC数据模块的NC模块类型无效.32134具体NC数据模块的NC模块类型不可读-可编辑修
32135具体NC数据模块的数据地址不可32136具体NC数据模块的数据空.32137用于数据模块操作的结构数据地址为零32138数据地址为零用户数据块操作)32139数据长度为零用户数据块操作)32140数据块操作据模块名称或地址必须为零32141在数据步骤中无效的数据格式32142参数的ID或类型无效在数据步骤文本格式32143参数数据在参数步骤大于节.322003220调用placycwrite错误.32204通过循环通道参数超时驱动器存于网络?)32205通过循环通道写参数超时驱动器存于网络?)32206循环通道1:不管写反应读请求.32207循环通道1:不管写反映写请求.32500FIFO信息已存在.32501创建FIFO息错误32502命令标志已存在32503创建命令标志错误32504NC管理器空闲任务已存在32505创建NC管理器空闲任务错误-可编辑修
32506读任务级别循环时间错误32507读任务级别容忍错误32508在发送一个空间时间命令对管理器任务错误33000主循环时间不是通讯循环时间的整数倍36001参数限定在有效范围36002位置环控制的整个时间限定在规定时间37101从轴补偿距离计算限定在Zui大值37102从轴补偿距离计算限定在Zui小值37103从触发超出窗口37104从触发丢失37105主补偿触发超出窗口37106主补偿触发丢失37107不可替换实际设定位置到更高在控制器开时.37108主轴上补偿距离计算限定在Zui小值37109从触发超出窗口37110主位置在启动高于触发置.37111凸轮曲线数据在数据Y(X)和从周期不同.37112凸轮