海天注塑机KEB科比伺服变频器启动报警OH维修 17F5A1H-YUC2
伺服节能注射机,伺服节能注射机-液压控制系统单元的革命性突破-伺服精密、快速响应、节能环保,KEB伺服控制器,强电接线端子,L1,L2,L3:三相进线+,PB:制动电阻+,-:直流母线T1,T2:电机温度PTC检测U,V,W:到电机出线PE:接地和屏蔽,强电接线,弱电接线端子,1:模拟量1正2:模拟量1负3:模拟量2正4:模拟量2负,16:使能20:24V参考电源输出21:外部24V电源输入22:数字电源地,控制端子实际接线,电控箱设计和接线注意,伺服控制器部件与PLC等其它元器件分开安装强电与弱电分开走线,有交叉需垂直走线控制器安装背板请使用镀锌板,滤波器,电抗器,制动电阻都安装在这张板上;在这张板上设计一个接地铜牌,各部件地线连接到铜牌上。三相电机线zuihao采用屏蔽线,没有屏蔽线必须采用金属套管,屏蔽层变频器端单端接地。压力、流量和压力传感器信号必须采用屏蔽线,屏蔽层变频器端单端接地。,编码器连接Resolver,屏蔽层屏蔽层,CP定义,CP定义,调试步骤,断开使能(端子16-20)设定电机参数:dr23-CP31;
电机参数参考下页适配电机参数,Fr10:2找电机零位,参考下页(如零位已知跳过此步)设定di01:1(软件断开使能)设定Zui大速度=所需Zui大流量/油泵排量(步骤:(set1.2.)oP10=Zui大速度)调整给定压力、流量电压:ru27对应给定压力,0kgf对应为0,140kgf给定时应显示为-56;ru29对应给定流量,0对应为0,99流量显示为100;测试注射信号,按注射时ru26显示为:17:ST+I1设定di01:0,ru00变频器状态应为Fcon再次观察ru27和ru29的数值变化,如果波动大于0.3则模拟量干扰太大,需改进EMC(接地和屏蔽等)上位控制器压力流量斜率设置:设为0.03,在调试时如果某个动作震动过大,适当增大斜率在注射前后必须留有0.03的时间流量为零,调试步骤,设定20kgf压力,20流量,观察压力表压力;如果压力表正常则表示电机转向正确,系统基本正常,转14;如没有压力,转13如果压力表没有压力,首先观察ru09(编码器速度)是否正常,再确认给油阀是否打开,然后是安全阀是否关闭;如果以上都正常,则更改系统方向(Ec06:1,CP33加或减16,CP35:0),转12设定140kgf压力,30流量,观察压力表压力,如果有震荡适当调低参数集2(Fr09设为2)的压力PID参数cn4.5.6或速度PID参数cS6.9.10(参数集说明见15)参数集说明:静止状态伺服驱动器处于参数集0,注射时参数集1,保压时参数集3,其它动作参数集2(包含开合模、预塑、顶出、座台进退、调模、试压、抽芯)测试开合模,
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如果有震动调整(大)上位压力流量斜率;如果有爬行现象调整(小)参数集2(Fr09设为2)的压力PID参数cn4.5.6或速度PID参数cS6.9.10测试注射,在注射过程实际参数集(ru26)应显示为1,转到保压后ru26应显示为3;如果保压有震荡调整(小)参数集3(Fr09设为3)的压力PID参数cn4.5.6或速度PID参数cS6.9.10;如果在注射转保压时压力超调过大,调整(大)参数集1(Fr09设为1)的压力PID参数cn4.5.6或速度PID参数cS6.9.10测试保压,观察实际压力波动(ru27),波幅在0.8以内正常全自动测试,观察实际参数集(ru26)是否与各种动作一致,辅助说明,0.oP.21为强制输出,用于观察电机输出是否正常;在系统压力安全阀关闭时Zui大速度设定不能超过100rpm,安全阀开启的情况下设定速度不要大于1000rpmru09为电机实际转速,ru02为伺服控制器输出转速,正常情况下两个速度应保持一致ru00为驱动器状态,加、减速度设置