Yokogawa 横河伺服驱动器故障维修 UD1AG3-200N-1KD-2TB-N

Yokogawa 横河伺服驱动器故障维修  UD1AG3-200N-1KD-2TB-N

伺服驱动器维修检测方法    

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；       

 故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。      

   处理方法：可以用直流电压表检测观察。

    2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；  

  (1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。         

 处理方法：检测或查出正确的相位。   

 (2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。      

   处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。    

(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。        处理方法：重新

3、设定。   电机失速；  

  (1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。      

 处理方法：可以尝试以下方法。         

a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)   

 b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对

4、调接入。   

  c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENCB对调接入。       

 d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。 

    (2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。         

 处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。    

5、LED灯是绿的,电机不动；    (1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。   

     处理方法：检查+INHIBIT 和 INHIBIT 端口。 

   (2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。       处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。 

6、上电后，驱动器的LED灯不亮；      

  故障原因：供电电压太低，小于Zui小电压值要求。       处理方法：检查并提高供电电压。    6、当电机转动时，LED灯闪烁；     (1)故障原因：HALL相位错误。          处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。   

 (2) 故障原因：HALL传感器故障    

 处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。 

  7、LED灯始终保持红色

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伺服驱动和伺服电机保修服务；

1.伺服驱动器修复后对已经修复部位及故障进行免费保修，保修期限维修3个月。

2.定期对客户进行回访，确保客户安心使用。

3.伺服驱动器修复后提供终身免费咨询服务，帮助客户及时解决变频器使用中遇到的问题。