西门子G120变频器控制器6SL3246-0BA22-1BA0---昆山乐修自动化维修公司是一家专业的伺服电机维修技术公司，有着快速维修的看家本领，这对于制造业企业来说，效率无疑是非常重要的，越快维修好伺服电机，就能够越快投入生产使用。（伺服电机维修就找昆山乐修自动化程工）目前提供了小时快修，在专业的维修技术和丰富的维修经验下，能够率的帮助企业解决伺服电机维修的问题。
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各类变频器、伺服器、PLC、触摸屏显示器、仪器仪表、医疗设备、电源、UPS及各类控制设备的电路板，各类数控机床包括高速钻机、锣机、激光钻机、火花机、线切机、机械加工中心、贴片机、打标器、电绣车、注塑机等各类专用机器电路板、各种特殊控制片、电路板制造设备、造纸设备、纺织设备等不受行业限制，三菱系统电路板控制板，工控电路板维修;cpu板维修;温度控制器;传感器;西门子系统;法那克系统;变频器;交-直流驱动器;PLC程序控制器;数控机床控制板;计量机;电梯控制板;电源及各种显示屏。;总线通讯;I/O板;海德堡罗兰;焊接机;开关电源;伺服控制器;多轴控制器;高频变压器电子真流器、PC 板、 氩弧焊板、离子割机、线切割机、激光切割机、化工 . 电器、制冷设备、医疗设备、仪器、仪表、数控机床电路、电梯电路、自动化传输设备电路、机械电路改装、编程、设计、安装、数字电路、数码电路、模拟电路、各种电源板，驱动器,机床，铣床，磨床，龙门刨床等电路板，维修各种数控机床电路板一、西门子伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类
、西门子伺服电机编码器轴承不好
二、西门子直流伺服电机和西门子交流伺服电机和优缺点
1）直流伺服电机的优点和缺点
优点：速度控制***，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。
缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）
2）交流伺服电机的优点和缺点
优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，***的高效率，发热少，高速控制，高***度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）
缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。
三、西门子伺服电机原理
交流伺服电动机
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的工作原理与电容运转式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与电容运转式异步电动机相比，有三个***特点：
（1）起动转矩大：由于转子电阻大，使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。
（2）运行范围宽：运行平稳、噪音小。
（3）无自转现象：运转中的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。
1、交流伺服电机
2、直流伺服电机
（1）印制绕组直流伺服电机（盘形转子、盘形定子轴向粘接柱状磁钢，转子转动惯量小，无齿槽效应，无饱和效应，输出转矩大）
SINAMICS DC MASTER 是西门子生产的***直流调速器。SINAMICS DC MASTER这名称简称为：SINAMICS DCM – 体现了***产品的强大。它把上一代产品 SIMOREG DC-MASTER 的优势与SINAMICS 系列的优点结合在了一起。
在质量、可靠性和功能性方面，SINAMICS DC MASTER是***的。实际上，在功能方面，它提供了新功能，而且集成了上一代产品的有用功能。
SINAMICS DC MASTER是 SINAMICS 系列的新成员，它把许多以交流技术而***的 SINAMICS工具和组件用到了直流技术上。
SINAMICS DC MASTER是 SINAMICS 系列的新成员，它把许多以交流技术而***的 SINAMICS工具和组件用到了直流技术上。对于标准的闭环控制，该直流调速器配备了标准的调速器控制装置（标准CUD）。对于要求更高计算性能和接口的应用，系统可以通过增加调速器控制装置（gaoji CUD）的方式进行扩展。
该直流调速器属于 SINAMICS DC MASTER系列，它把开环和闭环控制与电源装置组合到了一个装置上，并且由于其紧凑的机构、节省空间的外形设计而与众不同。
可以提供 AOP30 gaoji操作员界面和 BOP20 数字操作员面板用于试运行和本地操作员控制。
CUD 的接口和数字输入/输出的数量可以使用附加模块增加——例如 TM15 和 TM31终端模块。
其他型号见下表：
4Q: 四象限运行
2Q: 二象限运行
Power Supply
电源电压V
Description
描述
Ordering No.
订货号
Weight
重量KG
Size（H*W*D)
尺寸mm
400
15A 4Q
6RA8013-6DV62-0AA0
11
385x268x221
400
30A 4Q
6RA8018-6DV62-0AA0
400
60A 2Q
6RA8025-6DS22-0AA0
385x268x252
400
60A 4Q
6RA8025-6DV62-0AA0
400
90A 2Q
6RA8028-6DS22-0AA0
14
400
90A 4Q
6RA8028-6DV62-0AA0
400
125A 2Q
6RA8031-6DS22-0AA0
400
125A 4Q
6RA8031-6DV62-0AA0
400
210A 2Q
6RA8075-6DS22-0AA0
400
210A 4Q
6RA8075-6DV62-0AA0
15
400
280A 2Q
6RA8078-6DS22-0AA0
400
280A 4Q
6RA8078-6DV62-0AA0
400
400A 2Q
6RA8081-6DS22-0AA0
26
625x268x275
400
400A 4Q
6RA8081-6DV62-0AA0
400
600A 2Q
6RA8085-6DS22-0AA0
28
400
600A 4Q
6RA8085-6DV62-0AA0
31
400
850A 2Q
6RA8087-6DS22-0AA0
38
700x268x311
400
850A 4Q
6RA8087-6DV62-0AA0
42
400
1200A 2Q
6RA8091-6DS22-0AA0
78
785x268x435
400
1200A 4Q
6RA8091-6DV62-0AA0
400
1600A 2Q
6RA8093-4DS22-0AA0
135
883x453x505
400
1600A 4Q
6RA8093-4DV62-0AA0
155
400
2000A 2Q
6RA8095-4DS22-0AA0
135
400
2000A 4Q
6RA8095-4DV62-0AA0
155
400
3000A 2Q
6RA8098-4DS22-0AA0
165
400
3000A 4Q
6RA8098-4DV62-0AA0
185
附件订货代码和订货号：
Options Code
选件代码
Ordering No.
订货号
G00gaojiCUD左（无涂层）
6RY1803-0AA05
G10标准CUD右（无涂层）
6RY1803-0AA00+6RY1803-0GA00
G11gaojiCUD右（无涂层）
6RY1803-0AA05+6RY1803-0GA00
G00gaojiCUD左（带涂层）
6RY1803-0AA25
G10标准CUD右（带涂层）
6RY1803-0AA20+6RY1803-0GA20
G11gaojiCUD右（带涂层）
6RY1803-0AA25+6RY1803-0GA20
G20通讯板CEB20左
6SL3055-0AA00-2EB0
G21通讯板CEB20右
6SL3055-0AA00-2EB0
S01储存卡左
6RX1800-0AS01
S02储存卡右
6RX1800-0AS01
L04只有10-50V***电压的电枢供电
L05连接24V DC用的电子电路电源
L10无励磁功率单元
L11励磁功率单元2Q
L15环境温度和入口温度的外部传感器
L21单相连接用风扇
L85 85A励磁功率单元
M08涂层印刷电路板
M10镀镍铜母线
（2）永磁步进电机（永磁式转子，径向磁化极性；步距角大，启动与运行频率低，有保持转矩，消耗功率比反应式小，但须供正、负脉冲电流）
（3）混合式步进电机（永磁式转子，轴向磁化极性；步距角精度高，有保持转矩，输入电流小，兼有反应式和永磁式两者的优点）
5、开关磁阻电机（定转子均由硅钢片叠成，都为凸极式，与极数相接近的大步距反应式步进电机结构相似，带有转子位置传感器，转矩方向与电流方向无关，调速范围小，噪声大，机械特性由恒转矩区、恒功率区、串励特性区三部分组成）