Yaskawa安川机器人伺服电机报警故障轴断裂、齿轮槽磨损维修 修理

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示教器故障及处理方案：
1. 示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）
2. 示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）
3. 示教器显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）
4. 示教器按键不良或不灵（更换按键面板）
5. 示教器有显示无背光（更换高压板）
6. 示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
7. 急停按键失效或不灵（更换急停按键）
8.数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）SGDR-SDA710A01B伺服放大器维修、SGDR-AXA01A、MODELJZNC-NIF01-1基本轴控制基板、

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SGDR-AXA01A、MODELJZNC-NIF01-1基本轴控制基板、NX100CPU基板轴控制基板全称“基本轴轴控制基板”。安川莫托曼Motoman机器人MX100控制箱CPU单元（JZNC-NRK01）的重要部件，轴控制基板（SGDR-AXA01A）控制机器人六个轴的伺服电机。还控制整流器、PWM放大器和电源接通单元的电源接通顺序基板，通过安装选项的外部轴控制基板（SGDR-AXB01A）后可控制多9个轴的伺服电机。

安川motoman莫托曼机器人维修与保养，机器人配件销售等业务，业务范围如下：

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