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示教器故障及处理方案：
1. 示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）
2. 示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）
3. 示教器显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）
4. 示教器按键不良或不灵（更换按键面板）
5. 示教器有显示无背光（更换高压板）
6. 示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
7. 急停按键失效或不灵（更换急停按键）
8. 数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）