A06B-0117-B855#0049，浙江维修发那科伺服电机

发那科R-2000IC/165F减速机

J1轴：A97L-0218-0987

J2轴：A97L-0218-0988#249

J3轴：A97L-0218-0989#218

J4轴：A97L-0218-0990#36

手腕单元：A290-7333-T501

电机

J1轴电机：A06B-2048-B605#0042

J2J3轴电机：A06B-2041-B605#0042

J4J5J6轴电机：A06B-2047-B605

以下配件现货: 发那科M-710IC减速机

J1轴：A97L-0218-0395#200C-34

J2轴：A97L-0218-0390#320E-129

J3轴：A97L-0218-0396#100C-36

J4轴：A97L-0218-0397#F30-59

手腕单元：A290-7125-T501

电机

J1/J2轴电机：A06B-0041-B605#S042（与2000iB/165的1、2、3轴一样）

J3轴电机：A06B-0235-B605#S000   （与2000iF/165的4、5、6轴一样）

J4/J5轴电机：A06B-0215-B605#S000

J6轴电机：A06B-0212-B605#S000

安全板：A20B-2101-0330/02A

本体放大器：A06B-6107-H002（跟2000iB一样）

示教器：A05B-2518-C304#EMH（跟2000iB一样）

CPU模块：A05B-2500-C002

1轴 A97L-0218-0314#400C-36

2轴 A97L-0118-0896#380A-171

M-410IB/300二轴减速机 23000-26000 2轴 A97L-0118-0896#450E-210

3轴 A97L-0118-0941#250A-141

3轴 A97L-0118-0941#250A-185

4轴 A97L-0218-0315#50C-33

电机 A06B-0268-B605#S000

电机 A06B-0223-B605#S000

A05B-2255-C102示教器我

A05B-2518-C204示教器

M20iA手腕A290-7225-V555减速机

湛江发那科减速机A97L-0218-0342#110E-46维修

发那科R-2000IB/165F减速机

J1轴：A97L-0218-0382#320CA29

J2轴：A97L-0218-0383#450N-236

J3轴：A97L-0218-0384#320N-235

J4轴：A97L-0218-0385#70N-35

手腕单元：A290-7329-T501

清远发那科减速机A97L-0218-0383#450N-297现货

J1/J2/J3轴电机：A06B-0041-B605#S042

J4/J5/J6轴电机：A06B-0238-B605#S000

电机编码器：A860-2010-T341

本体放大器：A06B-6107-H002

电源转换板：A20R-1008-0740/03B

电源模块：A16B-2203-0910/07A

主板（CPU）：A16B-3200-0600/13D

示教器：A05B-2518-C304#EMH

CPU模块：A05B-2500-C003

发那科R-2000IA/165F 减速机

J1轴：A97L-0218-0382#320CA229       （与2000iB一样）

J2轴：A97L-0218-0370#450E-210

J3轴：A97L-0218-0371#320E-201

J4轴：A97L-0218-0385#70N-35         （与2000iB一样）

手腕单元：

电机

J1/J2/J3轴电机：A06B-0267-B605#S000

J4/J5/J6轴电机：A06B-0235-B605#S000

电机编码器：

本体放大器：A06B-6105-H002

电源转换板：A05B-2452-C451

示教器：A05B-2301-C301

CPU模块：A05B-2400-C061

一、项目名称：销售TP电缆A660-2007-T364

对应机器人示教器型号A05B-2255-C102电缆/ A05B-2255-C100电缆

二、项目名称：销售TP电缆A660-2006-T840

对应机器人示教器型号A05B-2518-C202电缆/AA05B-2518-C200电缆/A05B-2518-C214电缆

三、项目名称：销售TP电缆A660-2004-T284

对应机器人示教器型号A05B-2301-C301电缆/ A05B-2301-C311电缆 四、项目名称：销售TP电缆A660-2006-T324

对应机器人示教器型号A05B-2490-C130电缆/A05B-2490-C101电缆 　　

发那科M-10iA/12减速机

J1轴:A97L-0218-0885#33

J2轴：A97L-0218-0886#127

J3轴：A97L-0218-0887#150

J4轴：A97L-0218-0855#33

手腕单元：A290-7224-T501

输入齿轮

J1轴：A290-7215-X211

J2轴：A290-7221-X311

J3轴：A290-7221-Z411

马达齿轮

J4轴：A290-7221-X412

J5轴：A290-7224-X511

J6轴：A290-7224-X511

电机

J1轴、J2轴：A06B-2235-B605

J3轴：A06B-2212-B605

J4轴：A06B-2115-B805

J5轴：A06B-0115-B855#0048

J6轴：A06B-0114-B855#0048

本体6轴伺服放大器：A06B-6400-H003

示教器电缆：A660-2007-T364#L10R53A

示教盒：A05B-2255-C102#ESW

NC单元A05B-2650-C040

因为需要从客户旧机器人拆卸配件更换到使用机器人上，一下过程是进行两次                  

发那科J1轴减速机的更换步骤分为两大步：

一：拆解

1、进行简易零点标定参照点的设定。(出货时全部轴都设定为0度。)

2、把***表装在J1轴上，做好进行单轴零点标定的准备。

3、将机器人移动到J3＝-30?以下的姿势，切断控制装置的电源。

4、拆除在机器人正面一边的螺栓(M16×60(2个))。

5、再接通控制装置的电源,将机器人移动到能安全起吊的姿势。

6、切断控制装置的电源。

7、拆除J1轴电机。

8、从安装在J1轴电机的孔，排出J1轴减速机的润滑脂。

9、拆除通过一轴的本体电缆线。

10、拆除J2机座安装螺栓(M16×60(9个))，吊机器人本体,从J1单元拆除机器人的本体。

11、拆除中心齿轮。

12、拆除J1轴减速机安装螺栓(M20×150(9个))，从J1机座上拆除J1轴减速机。

二：组装

1、用油石磨J2机座的减速机安装面和J1轴电机安装面。

2、对J1轴减速机和J1机座的结合面,涂上密封剂。

3、为J1机座安装J1轴减速机。使垫圈通过螺栓(M20×150(9个))，涂敷螺纹胶水后，以拧紧力矩539N?m(55kgf?m)予以紧固。

4、此时，由于要供给润滑脂，请调整减速机和J1轴机座的润滑脂通过口的相位。

5、注意不要弄坏中心齿轮和O形密封圈，将机器人主体轻轻安装到J1轴单元上。使垫圈通过螺栓(M16×60(9个))，涂上螺纹胶水后，用319N?m(32.5kgf?m)的力矩拧紧螺栓。

6、安装J1轴电机。

7、进行电缆的修整。

8、供给润滑脂。

9、进行简易零点标定校后，对J1轴进行单轴零点标定。

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