3、为了开采深部地下水﹐发展了口径较小(几厘米到几十厘米)而深度相当大(几十米至几百米)的管井。打管井需要专门的打井机械和采用比较复杂的工艺。早在公元前250年在现今的四川省，就在岩石中大量开凿深达数十米乃至百米以上的井，开采地下卤水煮盐。
钻井机顾名思义是用来钻井的，那么钻井机常用的工作有哪些呢？跟随钻井公司钻探来一起详细了解下。
1潜孔振动回转式钻机。钻井机以振动和回转运动相结合的钻进岩层。钻具由钻头、振动器、消振器和导向筒等组成。振动器产生的激振力使整个钻具作锥摆运动以破碎岩层。采用压缩空气反循环洗井，使岩屑通过导管和钻杆内腔井外。钻井深度可达150米。
泥浆钻进中，因为钻屑（岩粉）不断进入泥浆中，使泥浆的比重、粘度、含砂量等机能发生变化，钻井液从井底经钻杆返回地面时，带有大量的岩碴，因而需要不断地在地表除去泥浆中的岩粉，这就是泥浆的净化工作，有时还要除去泥浆中的气体。
在安装打井机以前要先确定好安装范围的地质如何，看看该处是不是适合安装机器，会不会影响电线等进行运作，要在合范围之内进行安装，保证工作的进行。而且，在安装的时候要人员的意见，并请的有的安装工人进行操作，这些细节都会影响机器的运作和以后工程的完成，都是安装打井机要注意的问题。
并为物探解释提供参数而钻的井。它属于盆地(坳陷）进行区域早期评价的探井。评价井：评价井是指在精查的基础上（复杂区应在三维评价的基础上、在己工业性油气流的圈闭上，为查明油气藏类型及构造形态、油气层厚度及物性变化，评价油气田的规模、产能及经济价值。以探明储量为口的而钻的井。快速钻井工程预探井：预探井是指在油气勘探的圈闭预探阶段，在详查的基础上，以局部圈闭、新层系或构造带为对象，以发现油气藏、计算控制储量和储量为口的而钻的井。它属于新油气藏（田）的发现井。勘探中与新增储量密切相关的井。亦可列为评价井。钻井队水文井是指为了解水文地质问题和寻找水源而钻探的井。类井的分类井：井是指如果精查构造图可靠、评价井所取的地质资料比较齐全、探明储量的计算误差在规定范围以。