小型打井机的主要参数按分类主要是由主参数、起吊控制参数、转动控制参数、循环主要参数、传动系统主要参数等组成。
一、主参数
在主要参数中，选中一个主要的主要参数做为主参数。主参数需具备一下特点：能直接的体现小型打井机的钻探水平及各特性；对于其他主要参数具备影响决定性作用；主要用来校准小型钻井机型号规格，并成为设计方案、采用小型打井机的重要技术性根据。
在我国小型打井机规范选用为名钻探深层L做为主参数。由于小型打井机大钻探深度影响和决定了别的参数尺寸。
1）为名钻探深层L,为名钻探深层L是小型打井机在标准的钻探绳树下，应用127MM钻具柱可钻达的大孔深。
2）为名钻探范畴。是小型打井机可经济发展运用的小钻探深层L与大钻探深层L中间的范畴。为名钻探深层范畴低限L和前一级的L有重合，其限制即该级小型打井机名义钻探深层
二、起吊控制参数
1)大构载Q，是打井机在标准的大绳数下，下套管或是吓醒解卡等特殊作业时，大钩中不容许如果超过大荷载。Q取决于小型打井机下套管和处理事故能力，是计算起吊系统软件零部件静强度及测算轮盘、水主轴承静载荷的重要技术性根据
2）大钻柱品质
3）起吊系统软件钻探绳数Z和大绳数Z
此外起吊控制参数也包括：小汽车各挡起吊速率、小汽车挡数、提升绞车大快绳抗拉力、钢丝绳直径等
小型钻井机跑偏解决：
（1）即便发生可折叠钻机跑偏状况还可以解决，小型钻井机二次下钻后，先根据自动式钻机显示屏里的数据信息来决定掉下来余土厚度，以后需看掉下的地质环境的软硬度，假如掉下的土壤许多，而且也是硬平衡胶泥，那么就换一个比桩径小一些的可折叠钻机钻斗去解决跑偏，因为小孔径可折叠钻机钻斗与孔边中间有非常大的空隙，掉下的土壤在可折叠钻机钻具钻斗净重和加力的作用下，根据小型钻井机钻斗与孔边间隙被压挤到边上，小孔径小型钻井机钻斗接触到了实土便可正常的钻入，当小型钻井机小钻斗提高后，被压挤到边上的虚土落入小直径孔里，并没有落入小圆孔里的余土被二次下钻后大孔径小型钻井机钻斗压挤到小圆孔内，进而小型钻井机大孔径钻斗能正常钻入。
（2）假如掉下的余土是软泥，流体密度好，那就无须自动式钻机钻斗，不断控制充压及自动式钻机回转工作台翻转顺转，因为自动式钻机回转工作台与自动式钻机钻具中间具备空隙，各节自动式钻机钻具中间也具备空隙，尽管这时自动式钻机钻入跑偏，但钻可折叠钻机杆和可折叠钻机钻斗本身净重是有着摩擦阻力的，因此迅速地翻转顺转可折叠钻机钻具，运用空隙便可造成撞击力，撞击力碰到可折叠钻机钻具钻斗本身重量便可造成摩擦阻力，拥有摩擦阻力，拥有摩擦阻力就会有反冲力，拥有反冲力具有磨擦，这时候便可把承受压力一瞬间传达到隔层的虚土上，来缩小掉下的余土，让余土从可折叠钻机钻斗与孔边中间空隙压挤上去，及其进到钻斗一部分，了解履带板接触到了实土正常的钻入才行，一定记牢翻转顺转时，充压放前才能将承受压力一瞬间传送。 