工业机器人的CR认证测试项目通常涵盖以下几个方面：
1.电气安全测试：包括耐压测试、泄露电流测试、接地电阻测试等，评估机器人在电气方面的安全性能。
2.电磁兼容性测试：包括辐射测试、传导测试、静电放电测试、雷击浪涌测试等，评估机器人对电磁辐射和干扰的敏感性和抗干扰能力。
3.性能测试：包括校准标定、重复定位精度、运动控制精度等，评估机器人在各项性能指标上的表现。
4.安全保护装置测试：评估机器人是否配备了必要的安全保护装置，如光栅、安全传感器、急停开关等，并测试这些装置的功能和可靠性。
5.人机界面测试：评估机器人的人机交互界面设计是否符合人体工程学原理，并测试其易用性和操作便捷性。
6.机器人安全性能测试：包括碰撞检测、力限制、速度限制等，评估机器人在与人类或其他物体接触时的安全性能。
7.环境适应性测试：包括温度、湿度、震动、尘埃等环境条件下的测试，评估机器人在不同环境下的稳定性和可靠性。
8.标志和标识测试：评估机器人的标志和标识是否符合相关法规和标准的要求。
以上是一般情况下工业机器人CR认证的一些常见测试项目。具体的测试项目可能会根据机器人的类型、用途和市场要求而有所不同。建议与认证机构或咨询公司联系，以获取更详细和准确的信息。
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