牵引式AGV驱动轮 聚氨酯AGV双轮辅助轮 智能小车驱动轮包胶轮

　　牵引式AGV驱动轮是牵引式AGV行走机构的核心部件，它不仅为AGV提供动力，还控制其行驶方向和速度。

　　一、驱动轮组成

　　牵引式AGV的驱动轮通常由以下几个关键部件组成：

　　1、AC驱动电机：作为动力源，提供驱动轮所需的扭矩和转速。

　　2、转向电机与行星减速机：控制驱动轮的转向，实现AGV的灵活行驶。行星减速机能够降低转速、增大扭矩，确保转向的平稳性和准确性。

　　3、齿轮传动系统：包括小齿轮、回转齿轮等，将电机的动力传递到行走轮上，实现动力的有效传递。

　　4、安全接近开关：用于检测驱动轮周围的安全状况，防止碰撞和意外发生。

　　5、浮动架与齿轮箱：支撑和固定驱动轮及其传动部件，确保整个驱动系统的稳定性和可靠性。

　　6、行走轮：通常采用聚氨酯等耐磨材料制成，具有良好的承载能力和耐磨性，确保AGV在长时间运行中的稳定性和耐用性。

　　二、功能特点

　　1、全向行驶能力：通过驱动轮的转向及两个转向轮的换向，实现AGV的全向行驶功能，包括前进、后退、左右转弯等，提高了AGV的灵活性和适应性。

　　2、高精度定位：配合车载及上位调度系统，实现AGV的路径规划行驶，确保AGV能够按照预定路线准确行驶到指定位置。

　　3、安全保护：通过安全接近开关等安全装置，实时监测AGV周围的安全状况，避免碰撞和意外发生，确保人员和设备的安全。

　　牵引式AGV驱动轮是牵引式AGV行走机构的重要组成部分，具有全向行驶能力、高精度定位和安全保护等功能特点。在仓储物流、生产线、医院和机场等场合得到广泛应用。在使用过程中，应注意负载限制、地面条件和维护保养等事项，以确保AGV的正常运行和安全性。