驱动轮，也称为Vehicle drivingwheel，是与驱动桥相连接的车轮，其所受的地面摩擦力向前，为车辆的行驶提供驱动力。在自动化汽车生产线中，驱动轮通常安装在AGV(自动导引小车)或其他自动化搬运设备上，用于实现自动化生产流程中的物料搬运和装配任务。
自动化汽车生产线驱动轮的主要作用
1、传递动力：驱动轮将发动机或电动机产生的动力通过驱动桥传输到车轮上，推动AGV或自动化搬运设备前进。
2、支撑重量：驱动轮和其他车轮一起支撑整个AGV或自动化搬运设备的重量。
3、实现转向：部分驱动轮还具备转向功能，可以实现AGV或自动化搬运设备的全方位移动和准确定位。
自动化汽车生产线驱动轮的类型与特点
1、类型：
根据结构形式，驱动轮可分为卧式和立式两种。卧式驱动轮通常安装在AGV的底部，适用于较低矮的自动化搬运设备;立式驱动轮则适用于需要较高离地间隙的场合。
根据电源类型，驱动轮可分为直流和交流两种。直流驱动轮具有启动转矩大、调速范围广等优点，适用于需要频繁启动和调速的场合;交流驱动轮则具有结构简单、维护方便等优点。
2、特点：
体积小、重量轻：采用一体化设计，使得驱动轮在保持强大功能的尽可能地减小了体积和重量。
适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成损害。
形式多样：根据应用场合和需求的不同，驱动轮可以设计成不同的形状和尺寸，以满足各种自动化搬运设备的需求。
自动化汽车生产线驱动轮的选型与配置
在选型时，需要考虑以下因素：
1、额定载荷：根据AGV或自动化搬运设备的载重要求，选择合适的驱动轮型号和规格。
2、运行速度：根据生产线的运行速度要求，选择具有相应转速和扭矩的驱动轮。
3、工作环境：考虑工作环境对驱动轮的影响，如温度、湿度、腐蚀性等因素，选择适合的材质和防护等级的驱动轮。
在配置时，需要注意以下几点：
1、驱动轮的数量和布局：根据AGV或自动化搬运设备的尺寸和重量，合理布置驱动轮的数量和位置，以确保设备的稳定性和灵活性。
2、转向系统的配置：对于需要转向的自动化搬运设备，需要配置相应的转向系统，如转向电机、转向器等。
自动化汽车生产线中的驱动轮是重要的组件之一，其性能和质量直接影响到整个生产线的效率和可靠性。在选型、配置、使用和维护过程中都需要严格遵循相关标准和要求。