欧瑞伺服驱动维修 SD20-E452T3M3/MK3K0130F22B380JAQ-D
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伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?
监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;
检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
Run运行指令正常;
控制模式务必选择位置控制模式;
伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。
贝加莱伺服电机维修转矩降低现象伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,正确使用伺服电机***定要对电机的负载进行验算。贝加莱伺服电机维修位置误差现象当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17:400,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等。