物流仓储AGV小车舵轮是一种高度集成的全向驱动装置，它集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，集产品行走、牵引和转向功能为一体，可以荷载和牵引较重货物，完美满足AGV在物流仓储中的应用需求。以下是关于物流仓储AGV小车舵轮的详细介绍：
一、舵轮构成
物流仓储AGV小车舵轮主要由以下几个关键部分组成：
1、驱动电机：舵轮的核心动力源，通常采用伺服电机或步进电机，具有高精度、高响应速度和高扭矩输出特性。驱动电机通过输出轴直接或间接(通过减速器)驱动车轮转动。
2、转向电机：负责改变车轮的旋转轴线，实现车轮的转向。转向电机通常安装在车轮轴的一端，通过齿轮、蜗轮蜗杆或行星齿轮等传动机构，将电机的旋转运动转换为车轮轴的倾斜运动，进而改变车轮的转向角度。
3、减速器：位于驱动电机与车轮之间，用于降低电机输出转速，增大扭矩，以满足AGV在重载、爬坡等条件下对扭矩的需求。减速器类型多样，如行星减速器、蜗轮蜗杆减速器等，根据具体应用选择合适的减速比和结构形式。
4、编码器或传感器：安装在驱动电机和转向电机的输出轴上，用于实时监测电机转速、转向角度等信息，为控制系统提供准确的位置和速度反馈，确保AGV的精准定位和控制。
5、车轮：直接与地面接触，传递驱动力和转向力。车轮材质、花纹和尺寸根据应用环境(如地面材质、负载、速度等)选择，确保良好的牵引力、耐磨性和低噪音。
6、轴承和密封件：用于支撑车轮轴和电机轴的旋转，降低摩擦损耗，保证旋转的平稳性和长寿命。密封件确保内部组件免受灰尘、湿气等环境因素影响，保持良好的工作状态。
7、机械结构与支架：包括轮架、轴承座、连接法兰等，用于固定和支撑上述组件，确保整个舵轮结构的稳定性和承载能力。
二、工作原理
物流仓储AGV小车舵轮的工作原理主要体现在驱动和转向两个方面：
1、驱动原理：驱动电机接收来自控制系统(如PLC、运动控制器等)的指令，按照设定的速度和方向旋转。电机输出的动力经减速器降低转速、增大扭矩后，传递给车轮，使车轮沿其轴线方向滚动，推动AGV前进、后退或停止。
2、转向原理：转向电机在控制系统指令下，驱动传动机构改变车轮轴相对于车体的倾斜角度。当两侧车轮轴线朝同一方向倾斜时，AGV沿该方向直线行驶;当两侧车轮轴线朝方向倾斜时，AGV可以实现原地转向;当两侧车轮轴线倾斜角度不AGV可实现斜向行驶或绕自身中心点旋转。通过准确控制每个车轮的转向角度和速度，AGV舵轮可以实现全向移动，包括前行、后退、侧移、旋转、斜行等各种复杂运动。
物流仓储AGV小车舵轮是一种高度集成的全向驱动装置，具有体积小巧、操作简单、适应性强和高精度定位等特点。它在物流仓储领域发挥着重要作用，为企业的自动化生产和智能化管理提供了有力支持。