简介：机器人码垛机是将已装入产品的纸箱、周转箱、袋子等产品，通过输送线将产品排列定位；10-12个摆放整齐的栈板通过叉车放置到自动供栈机上，机器自动将栈板依次分离，输送至码垛位定位待码垛；机器人通过专用夹具将产品抓取，并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上，整垛码放完成以后，栈板输送线启动，将码垛完成的栈板输出设备，由叉车叉取下线。
技术特点：
1、采用PLC+触摸屏控制，实时显示动作状况与报警信息
2、采用国际或国内一线品牌码垛机器人，确保码垛位置准确、稳定
3、可预设多种码垛程序，更换规格时可在触摸屏随时调用，无需更换零部件
4、运用灵活，一台机器人可对应1-6条不同规格的产品码垛，兼容性强
5、配置大容量栈板库，可容纳10-12个空栈板，可实现自动供应栈板
6、码放整齐，美观，高效；可大大减少人工
7、操作设有手动模式、自动模式，方便操作
8、设有多重保护功能，出现故障时及时停机
9、全线设线槽，出线槽以软管保护
10、配线均标明线号，线端使用端子压接。
11、做往复运动的电线均使用超高柔电缆线
12、独立电控柜，控制箱内设散热风扇，日光灯插座。
13、设备四周设有安全围栏
围栏参数：
1、网框方管20x20、网格尺寸100x20、丝径3mm、材质Q195
2、围网离地间隙150mm，安全标准高于guojibiaozhun
3、颜色标准： 立柱：警示黄色,围网：警示黑色
栈板输送线：
1、侧板：T5.0mm钢板喷塑，色号：橘纹7035。
2、支撑脚40*80*T3碳钢方管烤漆。
3、滚筒直径φ76m，不锈钢动力滚筒，滚筒间距151mm
4、线体宽度1380mm，输送高度：500±50mm
5、台邦减速机
6、叉车地面防撞装置
和安全门，当门打开时，机器停止工作，确保人员安全
设备参数：
型 号 | MD-R12 |
电 源 | 380V 50HZ 20Kw |
气 源 | ≥6Kg/cm² 0.2m³/min |
速 度 | 10-12个节拍/分钟 （根据摆放垛型可一次多抓） |
适用产品 | 纸箱、周转箱、桶、袋子等 |
适用栈板尺寸 | L1000～1200*W1000～1200x H120～150mm |
排列方式 | 根据实际码垛形式设计 |
码垛高度 | 500-2400mm |
产品输送高度 | 600-1200mm |
栈板输送高度 | 500mm |
栈板输送方式 | 滚筒式、链条式、链板式等（根据栈板底部结构而定） |
机械重量 | 2000Kg |
设备材质 | 主体材质为碳钢喷塑，与物料接触部分为不锈钢材质（可根据要求定制） |
主要配置 | 西门子PLC、西门子触摸屏、施耐德低压电气元件（交流接触器、中间继电器、按钮开关等）、SICK传感器、台邦减速电机、亚德客气动元件 |
机器人参数：
型 号 | KR120 R3200PA |
机器人负载 | 120KG |
工作半径 | 3195mm |
本体防护等级 | IP65 |
机器人重量 | 1075KG |
安装方式 | 落地安装 |
控制器型号 | KRC5 |
工作电源 | 380V 50HZ |