MS6H-40CS/CM30B1-20P1 MS6H-40CN30B3-20P1-S
MS6H-40CS/CM30BZ1-20P1 MS6H-40CS/CM30B3-20P1 MS6H-40CN30BZ3-20P1-S
MS6H-40CS/CM30BZ3-20P1 MS6H-40CS/CM30BZ3-20P1 MS6H-40TH30B3-20P1
MS6H-40TL30BZ3-20P1 MS6H-40TH30BZ3-20P1 MS6H-40CM30B4-20P1
MS6H-40CM30BZ4-20P1
伺服电机主要优点：
1.精度高。实现了位置、速度和力矩的闭环控制，克服了步进电机的失步的问题
2.转速。高速性能好，一般额定转速能达到2000~3000转。
3.适用性。抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩负载，对瞬间负载波动和要求快速启动
行星减速机是一种工业用传动装置，目的是通过减小速度来增加系统的输出扭矩，行星减速机的名字主要来源还是它的内部结构为：行星轮、太阳轮、外齿圈，名为“行星减速机”。