三洋伺服电机维修中心 P60B1313100HCH00

维修三洋伺服电机无负载抖动：

发那科电机基础不牢固、刚性不够或固定不牢。

风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡。

轴弯曲或破裂。可通过紧固螺钉、更换扇叶和轴来解决。

2）如果加载后出现振动，一般是传动装置故障引起的。

可以判断以下部分存在缺陷：

皮带轮或联轴器的转动不平衡。

联轴器中心线不一致，使电机与机械轴线不重合。

传动带接头不平衡。可以通过调整传动装置使其平衡来解决。

2 速度环问题引起的抖动

速度环的积分增益、比例增益和加速度反馈增益不当。

增益越大，速度越大，惯性力越大，偏差越小，越容易出现抖动。

设置小增益可以保持速度响应，不易产生抖动。

3发那科伺服系统补偿板及伺服放大器故障 引起的抖动

发那科电机在运动中突然停转，产生很大的抖动，这与伺服放大器的BRK端子和参数设置不当有关。

可增加加减速时间常数，通过PLC对发那科电机进行缓慢启动或停止，使其不抖动。

伺服电机维修常见故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、昆山乐修运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、断轴、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。