电机转矩转速特性检测 电机转动惯量检测

电机转矩转速特性检测是评估电机性能的关键环节，它涉及到电机在不同转速下的输出转矩能力。以下是检测过程的详细步骤和要点：

1. 准备阶段

设备准备：需要测功机、转速传感器（如霍尔传感器或编码器）、转矩传感器、数据采集系统等。

电机状态：确保电机处于空载、热态且电动工作状态，直流母线电压设为额定电压。

2. 测试方法

转速控制精度测试

在10%-90%Zui高工作转速范围内选取10个转速点。

设置控制器以达到目标转速，从静止加速至稳定转速。

计算实际转速与目标转速的偏差百分比，找出Zui大偏差作为转速控制精度。

转矩控制精度测试

在设定转速下，选取10%-90%峰值转矩范围内的10个转矩点。

目标转矩设定后，电机从零转矩直接工作至稳定转矩。

计算实际转矩与目标转矩的偏差百分比，特定转速下Zui大偏差即为转矩控制精度。

3. 数据采集与分析

实时监测：使用数据采集系统记录电机的转速和转矩数据。

稳定性判断：确保电机达到稳定状态后再记录数据，避免加速或减速过程中的数据干扰。

特性曲线绘制：将转速与对应转矩的数据点绘制成图，形成转矩-转速特性曲线。

4. 特性曲线分析

高效区识别：分析曲线，找到电机的高效工作区域，通常在基速附近。

启动与制动特性：评估电机在低速和高速端的转矩表现，对启动和制动性能至关重要。