1. 检查电机是否卡住或有堵转
电机卡住或有堵转是导致过电流的Zui常见原因。可以将电机解脱再试运转。
2. 检查驱动器输出电缆是否短路
可以用万用表测量电缆，如果有短路则更换电缆。
3. 检查电机绕组是否损坏
可以用电阻测量法测量电机绕组电阻值。如果绕组电阻异常则需要更换电机。
4. 尝试更换驱动器
如果故障消失，则说明需要更换原来的驱动器。
5. 将电流保护限值设置得更大
但不应超过电机额定电流的120%。观察故障是否消失。
6. 更新驱动器的固件
台达官网提供固件升级包，尝试升级固件，看是否可以修复该故障。
如果以上方法都无法解决问题，建议联系台达授权的服务中心，进行更的检修和处理。在处理故障时，应检查机械问题，查看电气部分，Zui后再考虑驱动器本身是否存在故障。
台达伺服驱动器中的AL009故障代码代表的是过电流保护。这种故障可能由多种原因导致，包括电机卡住或堵转、驱动器输出电缆短路、电机绕组损坏、驱动器故障等。