伺服驱动器维修

1、LED 灯是绿的,电机不动

故障原因一:一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法:检查+INHIBIT 和-INHIBIT 端口。

故障原因二:命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后，驱动器的 LED 灯不亮

故障原因:供电电压太低，小于Zui小电压值要求，

处理方法:检查并提高供电电压。

3、当电机转动时，LED 灯闪烁故障原因一:HALL 相位错误。

处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。

故障原因二:HALL 传感器故障。

处理方法:当电机转动时检测 HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在 5VDC和0

之间。

4、LED 灯始终保持红色

故障原因:存在故障。

处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效,

5、电机失速

故障原因一:速度反馈的极性搞错。

处理方法:可以尝试以下方法:

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机，将驱动器上的 TACH+和 TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的 ENCA 和 ENCB 对调接入,

d.如在 HALL速度模式下,将驱动器上的 HALL-1和 HALL-3 对调，再将 Motor-A

和 Motor-B 对调接好,