FANUC示教器（TeachPendant）是用户与工业机器人之间进行交互的重要设备。它不仅用于查看机器人的当前位置、寄存器数据和IO分配情况，还支持点动机器人、创建程序、编写和调试程序，以及控制机器人投入生产1。
主要功能
查看机器人状态：用户可以通过示教器查看机器人的当前位置、寄存器数据和IO分配情况。
操作控制：示教器提供点动功能，允许用户手动控制机器人的移动。
编程和调试：用户可以在示教器上创建和编写机器人程序，并进行调试，确保程序的正确性和效率。
生产控制：示教器还用于控制机器人投入生产，确保机器人按照预设程序执行任务。
操作界面和按键功能
示教器的操作界面通常包括显示屏、各种功能键和操作杆。显示屏用于显示机器人的状态和程序信息，功能键用于执行特定的操作命令，操作杆则用于jingque控制机器人的移动。具体按键功能可能因型号不同而有所差异，但一般包括以下几种：
启动/停止键：控制机器人的启动和停止。
急停键：紧急情况下使用，立即停止机器人运行。
模式切换键：切换机器人的运行模式，如手动、自动等。
程序调用键：用于调用和执行存储的程序。
菜单导航键：用于在显示屏上选择和操作不同的功能和设置。