伺服控制器，变频模块维修检测故障排查

维控伺服控制器是一款定位于中高档次市场的伺服产品，以其zhuoyue的性能特点和显著优势赢得了市场的广泛认可。该产品具备高速、高精度、高响应的三大核心特性

1 接地　将伺服驱动器和电机可靠地接地，为了避免触电，伺服驱动器的保护性接地端子与控制箱的保护性接地始终接通。由于伺服驱动器使用 pwm技术通过功率管给伺服电机供电，驱动器和连接线可能受到开关噪声的影响， 为了符合 emc 标准，接地线尽可能的粗大，接地电阻尽可能的小。 　2 工作时序 　1 电源接通次序 　1）通过电磁接触器将电源接入主电路电源输入端子（三相接 r、s、t，单相接 r、s） 。 　2） 控制电路的电源 r、t与主电路电源或先于主电路电源接通。如果仅接通了控制电路的电源，伺服准备好信号（srdy）off。 　3）主电路电源接通后，大约延时 1.5 秒,伺服准备好信号（srdy）on,此时可以接受伺服使能(son)信号,检测到伺服使能有效,基极电路开启,电机激励,处于运行状态.。　检测到伺服使能无效或有报警，基极电路关闭，电机处于自由状态。 　4） 当伺服使能与电源一起接通时，基极电路大约在 1.5 秒后接通。　频繁接通断开电源，可能损坏软启动电路和能耗制动电路，接通断开的频率zuihao限制在每小时 5 次，每天30次以下。如果因为驱动器或电机过热，在将故障原因排除后，还要经过 30 分钟冷却，才能接通电源。 　3 试运行7.4.1运行前的检查在安装和连线完毕之后，在开机之前先检查以下几项： 　连线是否正确？尤其是 r、s、t 和 u、v、w，是否有松动的现象？　输入电压是否正确？ 　是否有短路现象？ 　电机连接电缆有无短路或接地？ 　编码器电缆连接是否正确？　输入端子的电源极性和大小是否合适？

（1） u、v、w 的接线必须与电机端子 2、3、4一一对应，注意：不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电动机完全不同。　（2）由于伺服电机流过高频开关电流，漏电流相对较大，电机接地端子与伺服驱动器接地端子 fg 连接一起，并良好接地。　（3）因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容，切断了电源，内部电路中仍有高电压。在电源被切断后，Zui少等待 5分钟以上，才能接触驱动器和电机。 　（4）接通电源后，操作者应与驱动器和电机保持一定距离。 　（5）长时间不使用，请将电源切断。　（6）旋转方向定义：面对电机轴伸，转动轴逆时针旋转为 ccw 方向，转动轴顺时针旋转为cw 方向。一般称 ccw 为正方向，cw为负方向。

轴间高同步性

上位控制器与所有伺服轴实现高精度同步，轴间同步性相比脉冲高，适合同步要求较高的应用。

无缝对接维宏控制系统

和总线控制器软件NcStudio完美配合，驱动器注册、驱动器参数设置、惯量观测和辨识、增益自动调整等集成在NcStudio软件中，使用更加方便。