EMERSON手操器 示教器检测故障 维修

1. 检查电源线是否连接良好,确保示教器有稳定的电源供应。2. 若按键失灵,尝试清洁按键表面,或检查按键是否损坏,必要时更换按键。3. 显示屏异常时,检查显示

检修情况

1、示教器A遥杆无法控制，将示教器B的摇杆更换到示教器A上，示教器A摇杆方向偶尔能控制，不稳定。检测示教器B摇杆正常。测试示教器A主板，测试系统偶尔报警，不稳定。

2、示教器B测试无法正常进去系统，接入控制器后示教器B自动重启，不能完好进去系统。连接正常系统，测试示教器B主板报警。

维修结果：示教器A偶尔报警或者不能正常控制方向，仍存在故障；示教器B如法正常进入系统。

维修进度：

1、 示教器A，摇杆存在故障，示教器主板测试偶有报警。

2、 示教器B，主板无法读入系统，测试有报警。

ABB机器人示教器常见故障包括屏幕问题、按键失效、通信故障、系统崩溃和硬件故障。排查方法涉及电源适配器、物理损伤、软件设置等。维修维护包括更换组件、清洗按键、重新配置参数等。在维修前需断开电源，遵循官方指导，复杂故障建议由专业人员处理。

1. 屏幕问题

●故障现象：屏幕无显示、显示模糊、触摸屏失灵等。

●排查方法：检查电源适配器是否正常供电，尝试重启示教器；检查屏幕是否有物理损伤，如有，则可能需要更换屏幕组件；检查触摸屏线路连接是否正常。

●维修维护：

更换损坏的屏幕或触摸屏组件；如果是软件层面问题，升级或重置系统软件