罗克韦尔伺服驱动器维修 2094-EN02D-M01-S0/2094-BC02-M02-S

Allen-Bradley罗克韦尔运动控制/伺服驱动器维修Kinetix 5700/Kinetix 6000/Kinetix5500等系列电机驱动器/运动控制系统维修。

AB驱动器的控制接口有两种类型：

类型1：脉冲接口

类型2：模拟量接口 大部分小型PLC和伺服驱动器的链接方式都是开环控制模式

ab伺服驱动器是一种控制电机转速和位置的设备。其主要作用就是根据输入指令实现电机控制，在重复运动过程中大限度地提高生产效率，并且通过快速响应调整来确保系统始终平衡、稳定。

ab伺服驱动器产品特点

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该类产品具有多项功能特点，包括模型预测算法，基于时间序列分析反馈技术的智能阻尼控制等。这些技术可以帮助企业降低节能需求、延长设备寿命并优化操作性能。

双轴模块

支持200V和400V电机

提供虚拟扭矩传感器功能,可进行异常

检测并提供分析数据

指令陷波滤波器可在未安装负载传感器的应用场合中减少负载振荡。

LUST路斯特伺服驱动器维修常见故障:

1、错误代码E-CPU:故障原因为硬件或者软件错误;解决措施一般是检查参数设定、初始化驱动器参数、更换驱动器、联系技术服务人员;

2、错误代码OFF:故障原因很有可能是主回路故障直流母线电压<210V或者>425V，主回路关闭。此时可以采取的解决措施:伺服电机没有得电(380VAC)、检查进线主回路电压、检查驱动器动力线连接、交流电源电压过低，瞬间

失压;3、错误代码E-OC:故障原因为过流;LUST伺服驱动维修过程中遇到这种问题可以检查UVW连线，检查电机线圈检查电源的地线和零线、驱动器设置参数错误:检查控制回路参数，检查斜坡参数设置、脱开UNV/连线重新上电

若仍出现OC请更换驱动器;

4、错误代码E-OV:故障原因为过压。关于这种故障的解决方法就是检査主电源电压，重启驱动器、电机制动导致过电压:减小刹车斜坡或加接制动电阻、测量制动电阻阻值，判断是否接入制动电阻;5、错误代码E-OLM:故障原因为电机过载。LUST伺服驱动器维修出现这种故障时可以先检查负载侧是否正常，检查机械连接是否正常、是否有缠绕物等、降低负载、更换电机实验、更换驱动器实验。LUST路斯特驱动器维修:路斯特伺服驱动器CDD，CDA系列，LUST变频器，LIT驱动器，ENC故障处理，OC过流

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