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安川机器人保养维修方法

工业机器人的保养维护，主要涵盖一般性保养与例行维护两个方面。其中，例行维护又细分为控制柜维护和工业机器人本体系统的维护。

一般性保养

在开机前，工业机器人操作者需对设备进行点检，以此确认设备的完好程度以及工业机器人的原点位置。工作过程中，要时刻留意工业机器人的运行状态，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等。工作结束后，需清理整理现场，并对设备进行清扫。

安川机器人控制柜的维护保养

1. 清洁与部件更换：

• 进行一般清洁维护，保持控制柜内部的清洁。

• 每隔 500 小时更换滤布，确保控制柜内部的空气清洁。

• 每 7000 小时更换测量系统电池，该电池为不可充电的一次性电池，仅在控制柜外部电源断电时工作。

• 运行 50000 小时后，需更换计算机风扇单元、伺服风扇单元。

1. 冷却系统检查：

• 每月检查冷却器，确保其正常运行。保养时间间隔主要受环境条件、工业机器人运行时数以及温度的影响。

• 定期检查控制器的散热情况，保证控制器未被塑料或其他材料覆盖，其周围有足够的间隙，远离热源，顶部无杂物堆放。要确保冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵塞现象。

• 冷却器回路通常为免维护密闭系统，但需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件。当环境湿度较大时，务必检查排水口是否定期排水。

工业机器人本体的维护

主要包括机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试，以此确保工业机器人本体的正常运行。