XY双轴直线模组是多轴直线模组的一个分类，也称直角坐标机器人、XY十字滑台模组，它的Y轴是固定的，X轴随Y轴的滑块移动，运动范围在XY平面之内。广泛应用于激光切割、激光打标、晶圆检测、高速取放料、半导体固晶等高精密等行业。
XY双轴直线模组在组装搭建时需要注意控制的精度：
1、Y轴与直线导轨的平行。Y轴模组通过定位销与底板锁定，装配时打表将直线导轨与其调平行。
2、X轴与Y轴的垂直度。使用大理石三角尺，将其一直角边平行于Y轴放置，在X轴滑台上锁百分表将X滑台移动到初始位置，移动Y轴，确保大理石的直角边与Y轴平行，大理石不动，移动X轴模组，用百分表打另一直角边，调整X轴。
3、X轴与安装平台的平行度，若平台刚性好的话，直接用百分表安装在X轴滑台上打平面，直线模组是直接在标准的大理石平台上打表进得测试。十字组合直线模组适合于水平面内两维工件搬运、移载、行走轨迹等应用。