全球工业自动化:安川机器人的技术演进与场景拓展之道

2025-05-27 09:00 112.23.110.59 1次
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全球工业自动化:安川机器人的技术演进与场景拓展之道

技术演进

  • 从传统工业机器人到协作机器人:安川自1977年推出全电气式工业机器人“MOTOMAN”以来,始终处于世界工业机器人市场的前列。2017年,安川开发了可以在没有安全围栏的情况下与人协同工作的机器人,这标志着其技术从传统的“代替人作业的机器人”向“与人共同作业的机器人”演进。

  • 性能提升:以安川GP50机器人为例,其采用6轴垂直多关节设计,各轴Zui大速度达360°/s,配合强化的手腕容许力矩,可高速搬运重型工件并完成复杂轨迹运动。安川机器人在重复定位精度上也不断突破,如安川首钢的机器人已做到的±0.02mm。

  • 智能化升级:安川机器人的系统中已集成数据采集、信息交互、状态监控等智能功能,还支持订单管理及产品追溯。其部分产品如基于3D视觉技术的机器人快递包裹分拣系统,运用深度学习算法实现精准分拣。

  • 多任务处理能力提升:安川机器人通过多任务处理,能够执行多个操作或指令,显著提升了生产效率和灵活性。

场景拓展

  • 传统制造业:在汽车制造领域,安川机器人用于车身焊接、大型部件搬运等,单台机器人可替代3-4名工人,支持24小时连续作业。在金属加工领域,配合力控传感器完成铸件去毛刺、精密打磨等工艺。

  • 新能源领域:在锂电池模组装配中,安川机器人凭借高力矩惯性负载能力,精准完成电芯堆叠与检测。

  • 物流仓储:安川机器人集成视觉系统后,可实现托盘码垛误差小于1mm,每小时处理量达600箱。

  • 食品行业:为应对少子高龄化导致的劳动力不足,安川在食品行业等机器人适用领域努力扩展。

  • 家电、电子等行业:安川协作机器人可应用于家电产品、计算机、通信设备等领域的生产。

  • 物流与快递行业:基于3D视觉技术的机器人快递包裹分拣系统,已成功应用于快递行业,大大提高了快递分拣效率。

  • 医疗设备组装等新兴领域:安川计划为GP50集成AI视觉引导和协作安全功能,拓展医疗设备组装等新兴领域


所属分类:中国仪表网 / 自动化成套控制系统
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