埃斯顿机器人维修驱动器型号
埃斯顿机器人驱动器维修服务指南
一、埃斯顿机器人驱动器核心型号与技术参数
苏州西蒙斯科技有限公司作为埃斯顿机器人核心代理商，提供全系列驱动器维修服务，覆盖以下主流型号：
| 系列 | 典型型号 | 应用场景 | 技术特性 |
|---|---|---|---|
| EDS系列 | EDS-0810APC-CAN | 双轴伺服系统、自动化产线 | 支持CAN总线通信，适配轻量化SCARA机器人 |
| PRONET系列 | PRONET-50DEG-EC | 大负载机器人（如ER170-2650） | 三相380V供电，功率覆盖5.5-7.5kW |
| EDB系列 | EDB-10AMA、EDB-15APA | 精密装配、3C电子 | 紧凑型设计，适配迷你系列机器人（ER10-900-MI） |
二、驱动器常见故障与维修流程
故障类型与排查方法：
电源类故障
现象：驱动器无显示、DC24V控制电源异常
排查：检查电源线接触、滤波器输出、保险丝状态；使用万用表测量L/N端子电压（AC220V±10%）。
控制信号异常
现象：机器人无法启动、绿色指示灯不亮
排查：验证急停按钮复位状态、继电器模组板指示灯（AK1-AK6常亮为正常）；检查控制信号线路及输入信号完整性。
机械过载报警（A04）
原因：负载扭矩超限（UN003参数＞）、抱闸未松开
解决：调整机械负载、检查抱闸控制线路或更换大容量电机。
编码器故障（A10/A11）
现象：位置偏差计数器溢出、电机抖动
排查：检查编码器接头插接、电缆完整性；必要时更换编码器硬件。
维修服务流程：
故障诊断：通过示教器日志、继电器模组板指示灯定位问题模块。
元件级维修：采用芯片级维修技术，修复主板、电源模块等核心部件。
带载测试：维修后驱动器需通过电机空载测试及实际工况验证。
质保服务：提供3-12个月质保期，重复故障率低于5%。
三、苏州西蒙斯科技的服务优势
快速响应机制
7×24小时技术支持：通过电话（）或在线平台实时响应。
备件库覆盖：常备EDS/PRONET系列驱动器核心元件，缩短维修周期。
全生命周期服务
预防性维护：提供驱动器健康检查，提前识别电容老化、风扇故障等隐患。
升级改造：支持驱动器固件升级（如PRONET系列EC总线协议优化）。
行业定制化方案
汽车电子：为ER20-1000-SR等机型提供抗电磁干扰（EMI）改造。
新能源领域：优化ER600-2800重负载机器人驱动器散热设计。
四、联系苏州西蒙斯科技
服务范围：
驱动器维修（含主板、电源模块）
机器人本体保养（润滑、密封件更换）
系统集成与调试（支持多品牌协同作业）
