安川MH5F机器人手腕下坠问题分析与维修思路

安川MH5F机器人手腕下坠问题分析与维修思路

安川MH5F机器人手腕下坠现象详解

• 现场发现安川MH5F机器人出现手腕下坠问题，表现为：机器人下坠时没有刹车作用，更换电机、调换五六轴均无效。

• 异常表现：用手稍微用点小力就能转动手腕，说明机械结构失去应有的自锁或制动功能。

• ️ 排查过程：已尝试更换电机和调整相关轴，但问题依旧存在，排除了电机本身和部分传动机构的故障。

• 疑点分析：结合“没有刹车一样”的描述，极有可能是刹车机构（如电磁刹车）失效或刹车线圈、控制电路损坏，导致刹车无法正常吸合。

• 维修建议：建议重点检查刹车电源、刹车线圈及其控制回路，必要时拆解刹车机构进行详细检测。