梅卡曼德3D视觉库卡工业机器人拆码垛助力完成智能立体仓库升级

梅卡曼德3D视觉库卡工业机器人拆码垛助力完成智能立体仓库升级

梅卡曼德3D视觉赋能库卡机器人，智能立体仓库升级新！

一、技术革新：3D视觉与机器人的完美融合

梅卡曼德Mech-Eye高精度工业级3D相机，以激光结构光技术为核心，在复杂环境光下仍能生成高质量3D点云数据，抗环境光性能达10000lux以上，防护等级IP65，确保恶劣环境稳定运行。其自主研发的图形化机器视觉软件与深度学习平台，可精准识别纸箱、周转箱、麻袋等各类物体，生成毫米级精度的3D模型，为机器人提供"智慧之眼"。

库卡KR Quantec系列机器人，以广负载范围（120kg-300kg）与长臂展（2.7m-3.5m），覆盖大范围拆码垛需求。搭载先进运动控制算法，实现平滑轨迹与高加速度，显著提升作业效率。结合优异的重复定位精度（±0.05mm）与智能路径规划能力，确保拆垛过程稳定精准。

二、核心功能：免训练识别，精准拆码垛

1. 免训练识别周转箱尺寸

• 技术原理：通过3D点云数据快速测量箱体长宽高，精度达毫米级，无需人工示教或训练模型。

• 优势：

• 兼容性强：支持多种尺寸周转箱，适应新品规快速部署。

• 效率提升：单箱识别时间＜1秒，满足高速产线需求。

2. 准确识别垛型，智能规划路径

• 技术原理：分析堆叠结构，生成3D垛型模型，结合库卡机器人运动学算法，规划Zui优拆垛路径。

• 优势：

• 复杂场景适应：应对紧密贴合、错位堆叠、顶层物体数量识别等挑战。

• 动态调整：实时优化轨迹，避免碰撞，提升运行稳定性。

3. 拆垛，保障作业安全

• 技术原理：库卡机器人根据视觉引导，执行毫米级精度抓取，配合智能力度控制，确保箱体稳定。

• 优势：

• 破损率降低：精准抓取减少货物损坏，周转箱破损率下降超40%。

• 效率飞跃：单工作站拆码垛效率提升10倍以上，达16000箱/天。

三、应用场景：覆盖多行业，解决核心痛点

1. 电商与零售

• 需求：海量SKU、高节拍、零差错。

• 方案：视觉引导纸箱混码，支持在线/离线模式，实时生成Zui优垛型，确保托盘空间利用率Zui大化。

• 案例：某大型电商仓库部署后，分拣效率提升300%，人工成本降低70%。

2. 食品饮料

• 需求：周转箱高效流转、卫生安全。

• 方案：Mech-Eye DEEP相机应对箱体反光、褶皱，库卡机器人精准抓取，避免污染。

• 案例：某饮料厂实现周转箱拆码垛全自动化，清洗成本锐减50%。

3. 化工与钢铁

• 需求：麻袋、软包物料安全拆垛。

• 方案：3D视觉识别不规则垛型，库卡机器人智能抖料，配合破袋机使用。

• 案例：某化工厂麻袋拆垛效率提升200%，残料清理时间缩短80%。

4. 跨境物流

• 需求：多尺寸纸箱混码、空间优化。

• 方案：智能混码算法计算Zui优垛型，库卡机器人动态调整抓取策略。

• 案例：某跨境物流企业托盘空间利用率提升35%，运输成本降低25%。

四、实施效果：效率飞跃，成本骤降

五、合作案例：企业的选择

1. 某大型制造工厂

• 痛点：多品规纸箱/泡沫箱拆垛，流程复杂，效率低下。

• 方案：部署Mech-Eye DEEP相机+库卡KR Quantec机器人，支持单SKU单拆、多SKU混拆。

• 成果：产线柔性提升，生产效率达16000箱/天，投资回收期仅6个月。

2. 某国际快递企业

• 痛点：快递包裹尺寸多样，人工分拣错误率高。

• 方案：视觉引导货品拣选，智能选择吸盘，配合WMS系统。

• 成果：分拣准确率提升至99.9%，单工作站效能提升400%。

六、未来AI+3D视觉，引领仓储革命

梅卡曼德与库卡的合作，不仅解决了传统仓储的效率、成本、精准度难题，更通过AI算法与3D视觉的深度融合，为智能仓储开辟了新路径：

• 动态容积检测：实时优化周转箱填充率，减少空箱堆积。

• 预测性维护：通过视觉数据预判设备故障，降低停机风险。

• 跨行业延伸：从物流到制造、医药、跨境，技术场景无限拓展。

立即行动：获取梅卡曼德与库卡联合解决方案，让您的智能立体仓库迈入"免训练、高精度、全柔性"新时代！