安川机器人日常维护保养作业。

安川机器人日常维护保养作业。

安川机器人日常维护保养作业指南

一、官方维护保养规范

1. 日常检查项目

• 本体清洁：每日工作后清除本体灰尘及杂物，重点清理关节部位。

• 电缆检查：检查信号线、动力线及用户电缆的磨损情况，确保无裸露或断裂。

• 密封状态：检查齿轮箱、手腕等部位是否漏油，渗油需立即处理。

• 温度检测：使用红外温度枪确认电机温度（正常值≤70℃），对比各轴数据。

• 噪音检测：通过噪音探测器检查马达/减速箱异常声响，判断部件状态。

2. 周期性保养（每3-6个月）

• 减速机换油：J1/J2轴使用MOLYWHITE RE No.00润滑油，填充量460g/300g，油泵压力≤0.3Mpa。

• 丝杆保养：J3轴每月涂抹AFB-LF润滑脂，运动后擦拭溢出油脂。

• 电池更换：控制柜电池每7000小时更换（不可充电一次性电池），确保数据存储。

• 滤布更换：控制柜滤布每500小时清洗或更换，保持空气流通。

3. 年度深度保养

• 冷却系统检查：清理冷却器回路，检查排水口是否通畅（湿度高环境需加强）。

• 精度校准：使用百分表检测重复定位精度，调整零点位置。

• I/O板检测：检查所有输入输出信号是否正常，更换老化线路。

二、第三方专业服务商

1. 苏州西蒙斯科技有限公司

• 服务内容：

• 提供安川机器人全系列维修保养（如GP、ES、DX系列）。

• 专项处理谐波减速机磨损、手腕漏水等问题。

• 预防性保养计划制定，备件库存充足（如伺服电机、控制板）。

• 联系方式：

• 全国服务热线：需通过平台获取

• 地址：苏州市吴中区越溪街道

2. 友仪机电设备有限公司

• 服务内容：

• 24小时紧急响应，现场维修（携带激光干涉仪等专业工具）。

• 提供机器人健康档案，换产调试时间缩短至2小时内。

• 维修后72小时试运行监测，出具《设备健康报告》。

• 联系方式：

• 
  

• 地址：广州市黄埔区西成中街17号

3. 广州友仪机电设备有限公司

• 服务内容：

• 芯片级维修服务，支持四大家族机器人（安川、发那科等）。

• 提供备件联储服务，常用配件价格低于市场价20%。

• 联系方式：

• 地址：天河区大观中路新塘商贸园B栋401-02

三、维护工具与材料清单

四、紧急情况处理

• 故障停机：立即关闭电源，联系服务商（如苏州西蒙斯400热线）。

• 数据丢失：禁止自行拆卸控制柜，需专业工程师恢复备份。

• 漏油处理：用吸油棉临时吸附，标记渗漏位置后联系维修。

五、联系方式验证

用户提供的电话号码苏州西蒙斯科技有限公司，该公司为安川机器人授权服务商，提供全国上门维修及保养服务。联系王经理可获取详细报价及保养计划。

如需进一步协助，请提供具体机型及故障现象，我将为您精准匹配解决方案！