发那科20ib2520id 2520id 35工业机器人型号

发那科M-20iB/25、M-20iD/25与M-20iD/35工业机器人型号解析

一、型号定位与核心参数

1. M-20iB/25

• 采用耐磨复合涂层布防护服，抗撕裂强度径向1652N、纬向1003N，耐温150℃—200℃，阻燃防水。

• 移动关节处风琴式设计，伸缩灵活；剖分式结构便于拆卸安装。

• 负载能力：25kg

• 臂长：1853mm

• 控制轴数：6轴

• 重复定位精度：±0.08mm

• 防护等级：IP67（防尘防水）

• 应用场景：搬运、装配、打磨、去毛刺等工况，尤其适用于粉尘、碎料较多的环境（如汽车制造、机械加工）。

• 技术亮点：

2. M-20iD/25

• 齿轮驱动机构实现高转动惯量运动，适合高速、高精度作业。

• 紧凑型本体（250kg自重），适配灵活部署需求。

• 负载能力：25kg

• 臂长：1831mm

• 控制轴数：6轴

• 重复定位精度：±0.03mm

• 中空结构：J1/J3/J4/J6轴中空设计，优化电缆布线，减少干扰。

• 应用场景：高精度搬运、装配、涂胶、电弧焊等，适用于电子、食品包装等对精度要求高的行业。

• 技术亮点：

3. M-20iD/35

• 地轨与机器人本体精度协同（±0.05mm），适应恶劣环境。

• 典型案例：某汽车厂商通过M-20iD/35配地轨实现车身侧围件跨10米产线搬运，节拍时间缩短30%。

• 负载能力：35kg

• 臂长：1831mm

• 控制轴数：6轴

• 重复定位精度：±0.03mm

• 地轨配置：支持定制地轨，有效行程可达5.3米，负载扩展至1500kg。

• 应用场景：长距离搬运、跨产线作业（如汽车车身部件搬运、物流仓储分拣）。

• 技术亮点：

二、型号对比与选型建议

选型建议：

• 若需在粉尘、碎料环境中作业，优先选择M-20iB/25，其耐磨防护服可显著延长设备寿命。

• 若对精度要求极高（如电子元件装配），推荐M-20iD/25，其±0.03mm的重复定位精度可满足微米级需求。

• 若需长距离搬运或跨产线作业，M-20iD/35配地轨是理想选择，可实现10米以上搬运距离，提升生产节拍。

三、技术趋势与行业应用

1. 智能化升级：

• 发那科机器人支持iRVision（内置视觉）和力觉传感器，可实现精密嵌合、齿轮组装等复杂任务。

• ROBOGUIDE离线编程功能大幅削减示教时间，提升调试效率。

2. 行业解决方案：

• 汽车制造：M-20iD/35配地轨实现车身部件长距离搬运，结合激光焊接系统提升焊接质量。

• 电子行业：M-20iD/25搭配中空手腕设计，适用于精密电路板装配。

• 物流仓储：M-20iD/35配地轨实现跨区域码垛，设备利用率提升40%。

3. 服务与本地化：

• 发那科在中国推行本地化战略，提供快速响应的技术支持与备件供应。

• 典型案例：某电子工厂通过地轨扩展，使单台M-20iD/35服务8台SMT贴片机，换线时间从2小时降至20分钟。