发那科M-20iD25iD35机器人到货型号FANUC Robot M-20iD25iD35产品信息

FANUC Robot M-20iD/25 与 M-20iD/35 产品信息详解

产品定位与核心优势

1. FANUC Robot M-20iD/25

• 定位：中小负载通用型六轴关节机器人，专为高精度、高节拍任务设计。

• 负载能力：25公斤（Zui大负载），适用于精密装配、小型零部件插装、涂胶等工艺。

• 核心优势：

• ±0.02mm重复定位精度：满足精密制造需求，保障产品质量一致性。

• 高刚性结构设计：轻量化臂杆与高刚性结构结合，实现高速运动下的平稳运行。

• 集成化设计：控制器、伺服驱动和编码器线缆完全内置于手臂内部（中空臂设计），减少磨损与干涉风险。

• 紧凑手腕结构：可在狭小空间内灵活作业，避开工装夹具干涉。

2. FANUC Robot M-20iD/35

• 定位：中大型负载通用型六轴关节机器人，平衡负载能力与运动速度。

• 负载能力：35公斤（Zui大负载），适用于重型工件搬运、机床上下料、点焊等场景。

• 核心优势：

• ±0.06mm重复定位精度：兼顾高精度与高效率，满足多样化工艺需求。

• 集成式线缆包：所有管线（气路、传感器线、电机线）内置于手臂，提升可靠性。

• Slim手臂设计：纤细结构可深入机床内部或狭窄空间，Zui大化利用工作单元。

• 智能化功能：支持iRVision视觉系统与力控传感器，实现柔性生产。

关键技术参数对比

典型应用场景

1. M-20iD/25应用领域

• 精密装配：电子零部件插装、螺丝拧紧、产品在线检测。

• 小型焊接：激光焊接、点焊（搭载轻型伺服焊枪）。

• 材料去除：打磨、去毛刺、抛光（结合力控传感器实现恒力加工）。

• 注塑取件：快速从注塑机中取出制品，减少人工干预。

2. M-20iD/35应用领域

• 重型物料搬运：金属件、模具、箱体等35公斤以内工件的码垛与搬运。

• 机床上下料：为CNC加工中心、车床、冲压机提供自动化上下料服务。

• 点焊作业：在汽车零部件生产线中，搭载大型焊钳完成车身、底盘焊接。

• 弧焊应用：可选配ArcTool软件包，进行大型工件的弧焊作业。

智能化功能与维护便利性

1. 智能化功能

• iRVision视觉系统：无需额外视觉处理器，通过机器人控制器直接处理视觉信息，实现工件智能识别与定位。

• 力控传感器：感知外力，适用于自适应装配、去毛刺、抛光等接触力控制场景。

• IoT功能：支持远程监控、数据采集与预测性维护，构建智能工厂。

2. 维护便利性

• 免维护减速机：各关节采用免维护精密减速机，降低长期维护成本。

• 模块化设计：便于快速检修与部件更换，减少停机时间。

• 诊断工具：集成故障诊断功能，通过示教器快速定位问题。

供应商与服务支持

1. 官方供应商

• 发那科官方：提供原厂级维修、备件供应与技术支持，确保设备可靠性。

• 授权代理商：如广州达志自动化设备有限公司、苏州西蒙斯科技有限公司等，提供本地化服务。

2. 第三方服务商

• 昆山新凡诚机器人科技有限公司：提供工业机器人销售、租赁、维修保养、安装调试一站式服务。

• 常州凌科自动化科技有限公司：专注FANUC机器人控制板卡、伺服电机、减速机维修，修复率达98%。

采购建议

• 预算充足且追求高精度：优先选择M-20iD/25，适用于电子、医药等精密行业。

• 需兼顾负载与效率：M-20iD/35更适合汽车制造、金属加工等重型应用场景。

• 关注长期成本：选择提供预防性维护计划的服务商，可降低总拥有成本（TCO）。