YASKAWA安川工业机器人自动化焊接工作站集成商，机械臂与变位机协同工作，实现复杂工件多角度焊接

 YASKAWA安川工业机器人自动化焊接工作站集成商，机械臂与变位机协同工作，实现复杂工件多角度焊接

专业集成安川（YASKAWA）机器人焊接工作站：以精准协同，赋能高效柔性焊接

在焊接工艺要求日益苛刻的今天，简单的机械臂重复路径已无法满足复杂工件的高质量焊接需求。真正的自动化焊接，核心在于机器人、变位机与焊接电源三者间的无缝协同。作为专业的安川（YASKAWA）工业机器人系统集成商，我们致力于为客户提供这种以“协同”为核心的高性能焊接工作站解决方案。

工作站核心：超越单机，实现1+1>2的系统集成

我们的安川机器人焊接工作站，并非仅仅是机械臂与变位机的简单组合，而是一个高度集成的智能系统。其核心价值在于：

• 安川机器人本体： 采用安川MA系列（如MP系列、AR系列）等高性能焊接机器人，以其高重复定位精度、卓越的轨迹控制性能和强大的抗干扰能力，确保焊枪在复杂路径上依然能保持稳定的姿态与速度。

• 高性能变位机： 根据工件尺寸、重量和工艺要求，选配单轴、双轴L型、头尾架式或双座式变位机，负责精准翻转、旋转工件。

• 协同工作的“大脑”： 通过安川统一的机器人控制器，实现对机器人和变位机外部轴的一体化控制。所有运动均由一个控制系统编程和调度，实现真正的协同运动。

协同工作的巨大优势：如何解决复杂工件焊接难题？

传统焊接中，工人需要频繁调整工件位置，劳动强度大，且焊缝质量不稳定。我们的协同工作站彻底解决了这一痛点：

1. 焊接位置（平焊位）Zui大化：

• 挑战： 焊接仰焊、立焊等位置，易产生咬边、焊瘤等缺陷，且效率低下。

• 解决方案： 通过变位机与机器人的实时联动，程序可自动将任何一条空间曲线焊缝调整到Zui理想的平焊（PA）位置。这不仅大幅提升焊接速度，更能确保熔深均匀、成型美观，显著提升焊接质量与一致性。

2. 减少二次定位，实现无缝连续焊：

• 挑战： 工件上有多个不同角度的焊缝时，需要多次拆装、重新定位。

• 解决方案： 工作站可在一次装夹后，通过机器人与变位机的复杂轨迹插补，自动完成工件所有焊缝的焊接。避免了因二次定位产生的误差和时间浪费，尤其适用于框架、壳体等结构件。

3. 复杂空间曲线焊接：

• 挑战： 对于管管相贯线、三维曲面等复杂轨迹，人工和简单机械臂难以实现。

• 解决方案： 利用机器人强大的轨迹规划和与变位机的协同运动能力，可以精准走出任何预设的空间曲线，保持恒定的焊枪姿态与焊接参数，轻松应对高难度焊接任务。

我们作为系统集成商的价值

选择我们，您获得的不仅仅是一套设备，更是一个完整的解决方案：

• 专业的方案设计： 深入分析您的工件图纸、材质与工艺要求，为您量身定制Zui经济、高效的机器人型号与变位机选型方案。

• 深度的技术集成： 精通安川机器人控制系统与各类品牌焊接电源（如松下、奥太、林肯等）、清枪剪丝装置的通讯集成，确保整个系统稳定高效运行。

• 精准的离线编程与仿真： 采用先进的离线编程软件，在虚拟环境中模拟整个焊接过程，提前规避干涉风险，优化节拍，极大缩短现场调试时间。

• 全面的培训与支持： 提供从操作、编程到基础维护的全方位培训，并享有快速的售后响应与技术支持，确保您能无忧使用。

适用于领域：
工程机械、重型卡车、农业装备、压力容器、钢结构、五金家具等行业的自动化焊接生产。

让精准的协同焊接，成为您产品质量与生产效益的坚实保障。如果您正面临焊接质量不稳定、效率瓶颈或招工难等问题，请立即联系我们！

（，欢迎提供工件图纸，获取初步方案与报价）