aubo遨博阿童木华数智能码垛机器人工作站全自动化包装整线解决方案，提供码垛机器人/开箱机/装

智能码垛机器人工作站，一站式自动化包装整线解决方案

在产线末端，一台台灵活的机械臂正精准地将各种箱体、袋装物料整齐码放，它们不知疲倦，也从不抱怨重复劳动

制造业与物流业追求效率的今天，产线末端的码垛环节却常是自动化浪潮中Zui后被照亮的一隅。固定式机械臂改造周期长、柔性差，难以适应多品类、小批量的现代生产节奏；纯人工作业则面临效率瓶颈、管理成本高与招工难的多重压力。

如何在不中断生产、不进行大规模基建改造的前提下，实现码垛环节的智能化升级？这成为横亘在许多企业面前的现实难题。

遨博、阿童木、华数智能等机器人品牌推出的码垛机器人工作站及一站式包装整线解决方案，正是针对这一痛点的完美答案。

01 机器人码垛：从固定到移动的技术革新

码垛作为工业生产中Zui后一道工序，其效率直接影响整个生产线的产出能力。传统工业码垛机器人解决了部分人工码垛问题，却暴露出诸多新痛点。

传统机器人零部件多、重量大、体积大，指令编程复杂；布置安装不灵活，生产切换麻烦，只能在固定位置作业，工作空间受限-3。

面对这些挑战，新一代协作码垛机器人应运而生。

阿童木移动版协作码垛机器人集合了自主移动机器人（AMR）的灵活性与协作机器人的智能性，不再是产线的固定附属，而是连接生产与仓储的“柔性智能纽带”-1。

它搭载先进的SLAM导航技术，能够在其工作区域内自主规划路径、灵活避障，精准移动至多个指定工位点-1。一台机器人可服务于多条产线，根据系统指令或预设条件，自主前往不同产线末端执行码垛任务-1。

02 一站式解决方案的核心组成

完整的码垛包装整线解决方案包含多个关键环节，从纸箱准备到产品装箱，再到Zui后的码垛堆放，形成无缝衔接的自动化流程。

开箱机

开箱机是自动化包装线的起点，负责将压平的纸箱自动打开并成型，为后续的产品装箱做好准备。标准开箱机可处理多种规格的纸箱，适应不同产品尺寸需求。

装箱环节

在装箱环节，阿童木并联机器人展现了卓越性能。通过自主Atom version视觉系统，能有效识别产品位置，确保产品识别的准确性-2。

机器视觉技术在高速生产线上执行各种高度精细的任务，将处理结果传递给并联机器人，机器人通过编程分析做出动作处理方案，并通过真空抓取末端准确无误地完成抓取分拣动作-2。

阿童木机器人自主研发的并联机器人自动装箱单元，利用并联机器人快速、高效、精准的特点，以此为纽带与开箱机和封箱机无缝连接，将传统工厂生产线上装箱环节需要的大量人工解放出来-2。

码垛机器人工作站

码垛是整线的核心环节。遨博协作机器人在机械臂末端配上相应的抓取工具或吸盘，根据实际应用场景设置好参数及程序，即可代替人工完成码垛作业-3。

在生产线上，物料经过前道工序包装后，由输送带进行整理，传送至待抓取区域；再由机器人抓手将物料根据提早设定好的指令和垛型码放到托盘上；待托盘满垛后，机器人抓手返回至待命位置-3。

03 三技术优势解析

遨博协作机器人

遨博i系列全线产品具有3kg-20kg的有效载荷，625mm-1650mm的作业半径，延伸了码垛更多的可能性-3。机械臂重复定位精度可达±0.02mm，可在同一节奏下转移、码放物料-3。

遨博推出的全新码垛工艺包，化繁为简，操作简单，10分钟即可快速上手-6。该工艺包集成了单机多线多垛、一键生成垛型、自由组合垛型等多种功能，结合各行业码垛方式的差异性，设计了不同垛型的码垛功能-6。

遨博i20协作机器人Zui大负载20kg，作业半径可达1650mm，专为大作业范围和重型搬运而设计-3。自重仅63kg，占地面积小，可灵活部署，无需改动现有产线布局-3。

阿童木机器人

阿童木机器人以高速并联机器人起家，逐步渗入SCARA领域，凭借其深厚的运动控制技术积淀与对高速、高精度场景的深刻理解，差异化突围码垛市场-4。

阿童木移动版协作码垛机器人采用负载为20kg的协作机器人，臂展为1450mm，重复定位精度为±0.04mm-4。摒弃了传统工业机器人与操作人员相互隔离的工作模式，展现出卓越的可协作性与安全性-4。

华数智能机器人

华数智能机器人同样在码垛领域有着丰富技术积累，其机器人产品具备高稳定性、高精度特点，能够适应各种复杂工业环境。

华数智能码垛机器人工作站集成了先进的控制系统和视觉定位系统，确保码垛过程的高精度与高效率。

04 应用场景与行业解决方案

智能码垛机器人工作站在多个行业都有广泛应用，它能适合不同品种物料的搬运、堆叠与作业环境，小到食品类，大到各种重型工业，应用范围广泛-3。

食品行业

在食品行业，码垛机器人可处理箱装、袋装等多种包装形式的物料。阿童木机器人装箱工作站内载并联机器人，通过前段的物料识别，轻松实现高速、精准地将产品装到指定位置-5。

医药行业

医药行业对卫生和环境要求较高，协作码垛机器人能够满足洁净环境要求，实现无菌化、高效率的码垛作业。

电商物流

电商行业产品种类繁多，包装规格不一，传统固定式码垛设备难以应对。移动协作码垛机器人可灵活切换不同产线，适应多品类、小批量的现代电商物流节奏。

3C电子行业

3C产品通常体积小、价值高，要求码垛过程精准、稳定。遨博协作机器人重复定位精度高的特点，非常适合此类产品的码垛作业-3。

05 实施效益分析

引入智能码垛机器人工作站及一站式包装整线解决方案，能为企业带来多方面的显著效益。

降低运营成本

遨博协作机器人可单独完成码垛作业，也可与人并肩协作完成生产任务，代替人工完成重物的搬运和取放，实现24小时不停机作业-3。这不仅节省了大量的人力劳动资源，大大提高了生产效率-3。

提升空间利用率

阿童木移动版协作码垛机器人单台码垛可覆盖200-1000㎡，从平面扩展至立体楼层厂房，覆盖面积扩大5-20倍-4。通过跨产线动态调度系统可服务3-5条产线，设备利用率提升50%+-4。

某食品厂测算数据显示，1台固定码垛机器人年均利用率仅55%；10台固定机，淡季闲置率超60%，年浪费成本超300万元。而引入移动码垛机器人后，仅采购2台即可满足4条产线的需求-4。

快速部署与柔性换产

阿童木移动版协作码垛机器人实现10分钟极速部署，5分钟柔性换产，极大降低了自动化改造的门槛-1。机器人结构紧凑，无需预埋地基或安装重型安全围栏，自然融入现有环境-1。

遨博码垛工艺包使整个操作过程几乎0代码，配合实物等比模型的视觉展示，一般工人也可快速学习并操作-6。对于不同产品、不同垛型的堆叠任务，操作相应的快捷按钮，5分钟内即可切换不同的码垛任务-6。

提高作业精度与稳定性

阿童木移动版协作码垛机器人通过视觉二次定位，精度可达±0.1mm-1。无论机器人是在移动后还是在复杂的托盘上，都能实现毫米级的精准摆放，有效避免因位置偏移导致的货物倾斜或倒塌