发那科机器人FANUC R-1000iA/100F M-800iB M-20iD/35 robot 型号

更新:2025-11-07 09:00 编号:44864185 发布IP:183.208.44.9 浏览:4次
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苏州西蒙斯科技有限公司
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发那科机器人FANUC R-1000iA
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详细介绍

关于您提供的发那科(FANUC)机器人型号,我为您整理了详细的保养与维护信息。搜索结果中关于 M-800iB 和 M-20iD/35 的具体资料比较有限,但以下内容综合了 R-1000iA/100F 等型号的通用保养规范,希望能对您有所帮助-1。

核心保养项目一览

不同型号的机器人在保养细节上可能略有差异,但核心的保养理念是相通的。下表为您列出了发那科机器人几个关键的保养项目-4-5-10。

保养类别具体项目关键检查点与注意事项
本体机械部分- 清洁工作- 使用无尘布和中性清洁剂擦拭机器人表面和关节缝隙,避免使用腐蚀性溶剂-1。

- 紧固件检查- 使用扭矩扳手按标准复紧底座安装螺栓、大臂与转台等关键连接部位-1。

- 润滑系统- R-1000iA/100F: J1至J3轴等负载大的轴需定期更换原厂指定型号的润滑脂-1。
- 通用周期: 平衡块轴承润滑油每半年或运行1920小时更换;减速器润滑油每三年或运行10000小时更换-4。

- 电缆与密封- 检查电缆拖链的弯曲段有无鼓包、压痕或绝缘层破损-1。
- 检查各轴旋转部位的防尘圈有无老化或渗油-1。
控制柜与电气- 控制柜维护- 清理电源模块、驱动器与继电器表面灰尘;检查散热风扇运转状态和滤网清洁-1。
- 更换滤布(约500小时)、更换计算机和伺服风扇单元(约50000小时)-2。

- 电池更换- 本体电池: 每年更换一次,用于保存轴编码器数据-4。
- 控制器主板电池: 每两年更换一次。当出现SYST-035报警时,需在通电状态下更换-4-10。

- 示教器保养- 清洁示教器表面,检查按键响应和屏幕显示是否正常,避免连接线缆过度弯折-1-8。
安全与功能检查- 刹车检查- 将每个轴运行到负载位置后关闭电机,检查轴是否保持在原位,以确认刹车良好-2。

- 安全系统- 检查急停按钮功能是否正常,安全门锁是否完好-8。

保养周期建议

发那科机器人的保养需要遵循一定的周期,以下是通用的时间表参考-4-5-10:

周期主要保养内容
日常外观检查、异常噪音或震动检查、马达温度检查-5。
每三个月控制柜与本体电缆检查、接插件固定状态检查、紧固件拧紧、清洁灰尘-5。
每六个月完成三个月内容,并为部分型号更换平衡块轴承润滑油-5。
每一年完成六个月内容,并更换机器人本体电池-4-5。
每两年更换控制器主板电池-4。
每三年完成一年内容,并更换减速器和齿轮箱的润滑油-4-5。

重要提示:以上周期为通用建议,Zui准确的保养要求请务必参阅随机附带的《机械保养手册》-10。

安全操作须知

在进行任何保养操作前,安全永远是第一位的:

  • 安全防护:确保机器人完全停机,并切换至安全模式。操作人员应穿戴好抗冲击手套和防飞溅护目镜等个人防护装备-7。

  • 规范操作:在机器人工作范围内工作时,控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,并将速度限制在250mm/s以内-2。

  • 使用原厂配件:为保障设备性能和寿命,推荐使用FANUC原装的电池、润滑油和备件-4。

如何获取更多信息

  • 查阅官方资料:对于 M-800iB 和 M-20iD/35 这两个型号,Zui可靠的信息来源是随设备附带的官方技术手册。

  • 联系官方渠道:您可以直接联系发那科(FANUC)的官方客服或授权服务商,提供具体型号以获取针对性的技术支持和保养指导。


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