埃斯顿ER20B-1760机器人的，装激光焊接用的

埃斯顿ER20B-1760机器人的，装激光焊接用的

埃斯顿ER20B-1760机器人激光焊接应用全解析

1. 埃斯顿ER20B-1760机器人核心优势

埃斯顿ER20B-1760作为全新一代小负载多关节机器人，专为高精度工业应用设计，其卓越性能使其成为激光焊接领域的理想选择：

• 高速高精性能：此型号机器人速度较前代产品提升20%，重复定位精度高达±0.03mm，这一指标已达到国际水平，能够满足激光焊接对路径精度和稳定性的极高要求-1-5。

• 卓越密封性能：机器人手腕部分采用全新密封技术，防护等级达到IP67，可有效抵御激光焊接过程中产生的烟尘和飞溅，适应多种复杂工业环境-1-5。

• 灵活的安装与结构设计：支持立式/卧式两种安装方式，控制柜体积减小30%；手腕宽度降低7%，这些设计使其能够在狭小空间内灵活作业，提高工作单元的空间利用率-1-5。

• 节能特性：精巧的机械结构设计结合高性能伺服系统，使整机能耗降低10-20%，为企业显著减少运营成本-5。

2. 激光焊接系统集成方案

2.1 机器人本体与激光器选型

ER20B-1760机器人负载能力为20公斤，工作半径达1760mm-5，这一参数使其能够覆盖大型工件的焊接区域。在与激光焊接系统集成时，需考虑以下因素：

• 激光器功率匹配：根据焊接材料厚度和焊接速度要求，配匹合适功率的激光器。以搜索结果中提到的SLM355D设备采用的IPG光纤激光器为例-6，这种激光器以其高稳定性和高效率在工业领域得到广泛应用。

• 激光类型选择：光纤激光器因其电光转换效率高、光束质量好和维护需求低等特点，成为机器人激光焊接的。

2.2 外部轴与传感系统

为实现复杂工件的全方位焊接，ER20B-1760可搭配变位机或导轨组成外部轴系统，实现多轴同步控制。集成先进的传感系统可大幅提升焊接质量：

• 线激光传感系统：通过线激光插件实现焊缝寻位与跟踪。传感器安装时，高度应保持在150mm左右，TCP与激光线的水平距离（前视距离）一般为30-50mm-7。

• 视觉系统：配备视觉相机进行工件识别和焊前定位，确保焊接路径的准确性。

3. 系统集成与配置要点

3.1 手眼标定与坐标系校准

实现精准激光焊接的前提是完成的手眼标定：

1. 手眼标定流程：需在焊缝上设置标记点，记录五个不同位姿，确保传感器在每个位姿下都能识别到焊缝点。计算误差一般应小于0.5才算合格-7。

2. 工具坐标系标定：设定激光工具中心点（TCP），这是保证焊接路径精度的基础。

3. 工件坐标系标定：建立与工件位置一致的坐标系，确保程序可重复使用。

3.2 激光焊接参数设置

激光焊接质量直接受参数设置影响，核心参数包括：

• 激光功率：根据材料类型和厚度调整

• 焊接速度：一般设置在6-10mm/s，寻位阶段通常设为8mm/s-7

• 离焦量：影响焊缝深宽比

• 保护气体：流量和类型选择

4. 维护保养要点

为保证ER20B-1760机器人在激光焊接应用中长期稳定运行，需建立系统的维护计划：

*表：ER20B-1760机器人激光焊接系统维护周期表*

激光焊接系统特有的维护重点：

• 光学组件维护：定期检查YAG棒、介质膜片及镜头保护玻璃等光路中的组件，确保各光学组件没有灰尘污染、霉变等异常现象-8。

• 冷却系统维护：冷却水的纯度是保证激光输出效率及激光器聚光腔组件寿命的关键，需每周检查内循环水的电导率，每月更换一次内循环的去离子水-8。

• 保护镜片更换：保护镜片是激光焊接系统的易耗件，需定期检查并及时更换，以防焊接飞溅损坏更昂贵的光学组件-4。

5. 智能化与远程运维

埃斯顿为ER20B-1760机器人配备了先进的数字化平台，极大提升了激光焊接系统的智能化水平：

• E-noesis工业互联网平台：可实时查看开机时间、荷载时长、待机时长、电/气消耗、告警等工业生产数据，全景掌握机器人实时状态-5。

• 远程运维功能：通过E-Care智能远程运维平台实现机器人云端互联，支持远程故障诊断、实时状态监控与生产数据直连PLC/MES系统，显著减少停机时间-9。

• 数据分析与优化：平台能够分析开机率、运行效率、增值运行效率、能耗数据等关键指标，通过可量化的设备绩效，客观准确计算设备投入产出比-5。

6. 应用效益分析

采用ER20B-1760机器人进行激光焊接，可为企业带来多维度价值：

• 品质提升：±0.03mm的重复定位精度确保焊缝一致性，大幅降低焊接缺陷率。

• 效率提升：较传统焊接方式，激光焊接速度可提高30%-50%，加上机器人20%的速度提升，整体作业效率显著提高。

• 成本节约：节能10-20%降低电力消耗；减少人工成本及材料浪费。

• 柔性生产：快速切换焊接程序，适应多品种、小批量生产模式。