多可法奥遨博阿童木协作机器人协作机器人免示教器编程工作站应用

协作机器人免示教编程技术应用与工作站解决方案
（多可、法奥、遨博、阿童木四实践解析）

免示教编程技术：协作机器人的智能化飞跃

传统工业机器人依赖复杂的示教器编程，而协作机器人通过自然语言交互、视觉感知、AI大模型等技术，实现了“免示教编程”的突破。该技术允许用户通过图形化界面、语音指令或直接拖拽机器人手臂即可生成指令，大幅降低操作门槛，提升部署效率。

1. 核心技术支撑

• 自然语言控制：法奥机器人基于大模型训练的系统，可将语音指令自动转化为代码，用户直接描述任务即可控制机器人动作-4。

• 视觉轨迹生成：多可、法奥的焊接与码垛工作站搭载3D相机，通过点云数据自动识别工件并生成路径，无需人工示教-1-10。

• 牵引示教与ARCS技术：遨博机器人支持手动拖拽示教，并通过ARCS无线示教软件实现平板端快捷操作，摆脱传统示教器束缚-8-9。

2. 对比传统编程的优势

四免示教编程工作站应用案例

1. 多可（DUCO）机器人：极简交互与一站式部署

• 码垛工作站：

• 搭载专用软件PalletStudio，实现全周期免编程，用户通过UI界面配置参数即可完成垛型规划-7。

• 整站1小时内交付使用，效率达UPH300（件/小时），支持激光雷达安全防护-10。

• 焊接工作站：

• 通过图形化交互与牵引示教，快速生成焊接路径，适配点焊、摆焊等工艺，兼容主流焊机即插即用-10。

2. 法奥机器人：AI驱动与开放生态

• 焊接解决方案：

• 自然语言系统直接生成代码，结合3D视觉实现免示教、免编程焊接，普通工人可同步操作3-4台设备-4。

• 在船舶、钢结构领域，焊缝识别与路径生成全程自动化，焊接效率提升50%-1。

• 智能码垛工作站：

• AI动态规划Zui优垛型，仓储空间利用率提升15%-20%，支持15分钟极速换产-1。

3. 遨博（AUBO）机器人：柔性部署与低成本改造

• 复合机器人上下料：

• 在CNC场景中，移动机器人通过2D相机自动识别料盒，免编程完成多设备间物料转运-3。

• 部署灵活，支持“机器人造机器人”产线，生产效率提升30%-9。

• 新零售与医疗应用：

• 咖啡机器人通过动作复刻实现拉花工艺，艾灸机器人凭力控轨迹免编程理疗，覆盖商业与家庭场景-3-9。

4. 阿童木（Atomrobot）机器人：高速精准与模块化方案

• 协作码垛机器人：

• 集成力控与视觉传感，主动避障并自适应物料规格，支持多品种小批量柔性生产-6。

• 并联机器人系统：

• 虽以示教编程为主，但其控制系统开放性强，为免示教技术延伸提供底层支持-5。

免示教编程的核心价值与行业影响

1. 降本增效：

• 法奥焊接方案减少专业焊工依赖，效率达人工2-3倍-4；多可码垛部署成本降低50%-10。

2. 安全柔性：

• 视觉与力控融合实现人机协作，如多可机器人具备激光雷达双重防护-7。

3. 跨行业适配：

• 工业领域：焊接、码垛、机床上下料（法奥、多可）-1-10；

• 商业服务：咖啡制作、理疗康复（遨博）-3-9；

• 新兴领域：半导体检测、新能源充电（多可、遨博）-7-9。

未来趋势与服务支持

随着AI大模型与5G技术融合，协作机器人将向“自主决策”演进。例如，法奥的自然语言系统已支持复杂指令解析，多可的工业AI大模型正在推动自适应工艺优化-4-7。

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