发那科M-10iA系列/7L/8L/10M机器人库卡KR 20 R1820-2 E和KR 22 R1610-2机器人

发那科M-10iA7L/8L/10M机器人库卡KR 20 R1820-2 KR 22 R1610-2机器人

FANUC 发那科M-10iA系列/7L/8L/10M机器人库卡KR 20 R1820-2 E和KR 22 R1610-2机器人

笔记包含三款FANUC M-10iA系列工业机器人的参数信息，三款机器人均为6轴控制，外观以黄色为主色调，搭配灰色底座。

型号参数对比

型号特点简述

• M-10iA/7L：负载7kg，可达半径1632mm，适用于中等负载与工作范围的场景。

• M-10iA/8L：负载8kg，可达半径2028mm，在三款中工作范围Zui大，适合大空间作业需求。

• M-10iA/10M：负载10kg，可达半径1422mm，负载能力Zui强，适合较重工件的搬运或操作。

• 工业机器人型号参数记录

  机器人型号参数表

  型号	负载（kg）	工作范围（mm）	重复定位精度（mm）	重量（kg）	安装方式	防护等级
  KR 22 R1610-2	22	1612	-	255	-	-
  KR 20 R1820-2 E	20	1820	±0.04	240	正装、倒装、侧装	IP67
  RTTECH-3	-	-	-	-	-	-

  关键参数说明

• KR 20 R1820-2 E：具备±0.04mm的高精度重复定位能力，支持正装、倒装、侧装三种安装方式，防护等级达IP67，适用于复杂工业环境。

• KR 22 R1610-2：负载能力22kg，工作范围1612mm，重量255kg，参数简洁明确。

• RTTECH-3：仅显示型号名称，无具体参数记录。