



专注安川 MPX 系列喷涂机器人核心部件维修,专攻 MPX2600、MPX3500、MPX1950、MPX1400 机型腕部单元(含手腕关节、谐波减速机、伺服电机、密封组件等),适配工业维修环境(蓝绿色金属操作台、设备柜体背景场景),以专业检测设备与原厂工艺,解决腕部单元各类故障,保障喷涂机器人稳定作业,具体详情如下:
| 故障类型 | 典型表现 | 修复流程与技术亮点 |
|---|---|---|
| 腕部卡滞 / 异响 | 喷涂过程中手腕转动受阻、运行时有金属摩擦声,影响喷涂轨迹精度 | 1. 蓝绿色金属操作台专属拆解:使用专用工具固定腕部单元,避免拆解过程中碰撞损伤;2. 核心部件检测:排查谐波减速机齿轮磨损、轴承损坏情况,清理内部油污与杂质;3. 精准修复:更换原厂谐波齿轮 / 柔性轴承,重新校准啮合间隙,加注喷涂机器人专用润滑脂 |
| 密封失效 / 涂料渗漏 | 腕部单元缝隙渗漏涂料,污染设备柜体与操作台,腐蚀内部部件 | 1. 全角度密封检测:借助压力测试设备,定位密封破损点;2. 全面更换密封件:采用耐涂料腐蚀的原厂专用密封组件,确保各衔接处无缝密封;3. 渗漏测试:装配后模拟喷涂作业环境,测试无渗漏后方可交付 |
| 定位精度偏差 | 手腕运动轨迹偏移,喷涂涂层厚薄不均、边界模糊 | 1. 编码器校准:检测伺服电机编码器信号,修复或更换故障编码器;2. 关节零点标定:使用激光定位设备,重新标定腕部各轴零点,恢复 ±0.03mm 重复定位精度;3. 负载测试:模拟喷涂负载工况,优化运动参数,确保轨迹精准 |
| 电机故障 / 信号异常 | 手腕无动力输出、报警提示电机过载 / 通讯故障 | 1. 电气系统检测:在工业维修环境下,通过万用表、示波器检测电机绕组、信号线路;2. 部件修复 / 更换:重绕损坏绕组、更换故障电路板,修复线缆接口松动问题;3. 联动测试:连接控制柜进行整机联动测试,确保电机与腕部运动协同无误 |
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| 成立日期 | 2019年11月22日 | ||
| 法定代表人 | 汤洋 | ||
| 注册资本 | 800 | ||
| 主营产品 | 安川机器人,发那科机器人,埃斯顿机器人,埃夫特机器人等新机销售,同时有技术服务,调试,维修,保养等 | ||
| 经营范围 | 工业机器人,自动化非标设备 | ||
| 公司简介 | 苏州西蒙斯科技有限公司,13862064914是一家集产品销售与配套工业机器人、非标自动化生产线、研发、制造、销售、服务于一体的高新科技企业。公司拥有极具团队精神的销售队伍和具备多年工作经验的工程技术人员,为客户提供完善的解决方案和高效率的技术支持。国内外工业机器人品牌销售有埃斯顿、安川、发那科,图灵等工业机器人。广泛应用于新能源、汽车电子、消费类电子、光伏、半导体智能制造、医疗器械等行业。经过几 ... | ||









